小剛最初得到的寶可夢是10歲生日收到的禮物大巖蛇，而小剛早先的童年生活很少為人所知。之后，小剛的父親武能離家已成為一名優秀的寶可夢訓練家，一去不回。小剛的母親小米此后也離開了一家人，這使得小剛開始照料自己的弟弟妹妹們，打理深灰道館。武能后來回到了家鄉。認為自己一事無成的武能并沒有與自己的家人團聚，反而披上偽裝在深灰市的邊緣售賣石頭作為旅行者的紀念品。在小剛贈予小智灰色徽章后，武能走上前來承認了自己的身份。之后，武能接手了打理深灰道館和照料家人的責任，小剛自此與小智和小霞踏上旅程。
小剛擔任道館館主的初衷是因為他感到這是自己應盡的責任，他向小智承認自己更想照料寶可夢而非用他們對戰。他的夢想是成為一名出色的飼育家，在武能收回了道館的控制權后，小剛終于開始追尋自己的夢想。最顯著的是，他接手了一只原本屬于一位名叫小雪的飼育家的六尾。在這只六尾被歸還前，小剛在寶可夢選美大賽中使用了這只六尾。
小剛也曾遇到過許多漂亮女孩并與她們有所進展。最初，小剛對此的態度較為隨意也更加謙遜。但隨著時間的推移，小剛對于他遇到的所有單身女性的態度變得更加開放與激情洋溢。
小剛在橘子聯盟篇中短暫離開了鏡頭，為岱柑島上的內木博士工作，因此他在《夢幻之寶可夢洛奇亞爆誕》中僅僅有過短暫出場。在那里發生了至今不得而知的某個事件，小剛每當被問及有關該事件的問題時便會蜷縮在角落里并說“不要問我”。在這一段經歷后，小剛回到了關都地區并遇到了小智的母親花子，后者幫助小剛重拾信心。小剛隨后成為了小智家中吸盤魔偶的勁敵，直到他與小智和小霞再次組隊出發前往城都地區。
一行人在城都地區一直呆在一起。在驚角鹿，幻影森林中，小剛提起他曾經在年輕時參加過少年棒球聯盟。
在城都地區旅行的最后，三人彼此分離，小剛因為父親需要幫忙而離隊。
在回到家鄉后，小剛驚訝地發現自己的母親已經歸來并強占了道館，將巖石屬性道館變成了色彩鮮艷的水屬性泳池。小剛為了巖石屬性的榮譽向母親發起了挑戰并最終獲勝，向自己的弟弟次郎表示后者有朝一日會成為道館館主。
此后，小剛回到了小智身邊，同新伙伴小遙、小勝一同游歷豐緣地區，之后還再次來到了關都，伴隨小智挑戰對戰開拓區。他在《寶可夢：超世代》結束后短暫離隊看望了自己的家人，又加入了小智和小光在神奧地區旅行。在《寶可夢：鉆石與珍珠》即將結束時，小剛表現出了對成為一名寶可夢醫生的強烈興趣，因此他放棄了同小智一起前往合眾地區的機會，留在關都地區繼續學習。
小剛是動畫系列中跟隊時間最長的主角，幾乎在從深灰市的決斗！到回憶是珍珠！友情是鉆石!!之間的每一集都有出場，而例外則是橘子聯盟篇、無印篇最后一集、超世代的前三集和鉆石與珍珠的第一集。小剛的出場僅次于幾乎每集都登場的小智和皮卡丘。
在深灰道館·史上最大的危機！中小剛短暫登場，顯示出他在等待進入寶可夢醫生學校期間一直在家中努力學習并為深灰市的寶可夢中心幫忙。他幫助次郎正式成為了深灰道館的館主，而其父武能則從未通知寶可夢聯盟關于道館館主變更的有關事宜。
在大巖蛇島野外求生！中，在小光得知天桐為天桐自己、小智和艾莉絲做飯時，短暫提及了小剛。小光稱這與小剛在決心成為寶可夢醫生之前為自己和小智的所做相似。
進入了寶可夢醫生學校，被派往城都地區擔任一位寶可夢醫生的學徒。在匆匆穿過鎮子時，小剛邂逅了寶可夢酒侍天桐，其后在寶可夢中心再次遇到了正在照料被暴鯉龍打傷的花椰猴的天桐。在等待其痊愈期間，二人遇到了正試圖教會自己的皮卡丘使用十萬伏特的新人訓練家亞由美；小剛對幫助皮卡丘學會技能的天桐十分佩服。之后，天桐遇到的暴鯉龍被艾梅爾打傷，隨即開始大肆破壞。
小剛發現了暴鯉龍的傷口，在花椰猴的草笛的幫助下，小剛迅速對暴鯉龍實施了救治。之后，二人告別并各自踏上旅程，他們并不知道對方的姓名，也不知道小智是他們共同的旅行伙伴。