從汝州前往龍門的官道上，滾滾馬蹄聲響，震動著大地。
三千漢軍正白旗，騎馬在前疾奔，后面近三千魏軍馬軍在后急追，兩支人馬頃刻間，便你追我趕的奔出了三十余里。
清軍騎兵被選虎營追殺一陣，不時有騎兵墜落下馬，不過等沈志祥回過神來后，情況便有所改變。
清軍憑借更加嫻熟的馬術，加上騎兵不時回頭放箭，到讓選虎營不敢追的太近，雙方之間，留下了兩百余步的間隙。
這時在距離汝州四十里處，王光泰領著三千名步軍，已經在道路中間擺好了陣形。
汝州多山，境內丘林起伏，官道兩側都是矮丘，樹木遍布，步卒雖能行，但是卻不利于騎兵通過，騎兵想要逃離，最好的路線，還是走平坦的官道。
在攻汝州時，高義歡采用的是圍三缺一的辦法，他知道城中守軍，特別是八旗兵，見城池陷落，不會做無謂的消耗，必然會向北突圍，所以在城門外埋伏了重兵。
除了北面鹿蹄山有王得仁的三千人扼守大道之外，他還讓王光泰天未亮便出發，來到汝州城北四十里等待。
為什么選擇這個距離，則是因為騎兵奔馳四十里后，人和馬都會疲乏。
這時三千人在官道上阻擊，后面又有徐黑虎、虎大威率領騎兵追擊，勢必殲滅汝州的這支韃兵。
清軍殺入河南之后，無惡不作，讓魏軍士卒早就憋了一肚子火氣。
官道上，一桿旗幟，隨風獵獵作響，王光泰騎馬立于大旗下，手提大刀，紋絲不動，身上披風，被風吹得鼓蕩，肅殺之氣，蔓延軍陣。
這時兩千士卒，橫陣擺在道路中間，士卒們在陣前放置拒馬，設置障礙，將大道堵死。
十余門佛朗機炮，擺在陣前，炮手們正忙著裝填，調整炮位，點燃火炬立在一旁。
身穿黑甲的長槍手，則列成六排，如林的長槍聳立，槍頭寒光閃閃。穿著紅甲的火銃手，則站在他們身后。
這時穿著鐵甲，手按著戰刀的軍校，從是士卒身前走過，依次查看士卒的器械和精神狀態。
官道兩側矮丘上，則各有五百士卒，防備韃子棄馬逃竄。
忽然大地一陣震動，軍陣約為有點騷動，軍校們立時怒喝彈壓。
這時前面一個掌旅，急向南面望去，只見遠處黃塵滾滾，馬頭攢動，數千身穿白色衣甲的騎兵，沿著官道，層層疊疊，滾滾而來，就像是河道突發了洪峰一樣。
騎兵奔騰之勢，甚為驚人，掌旅喉結一動，咽下去一口唾沫，便立刻急步走向后陣，來到王光泰馬前，抱拳稟報：“將軍，韃子來了！”
不用他說，王光泰騎在馬上視野更好。他早已看見無數馬頭爭先恐后的前涌，并沒有停下之意。
開什么玩笑，后面數千選虎營騎兵，正從后掩殺過來，其中一個使用長斧的黑臉，一個使關刀的紅臉，更是勇猛無比，沈志祥哪里敢停。
這時奔馳中的沈志祥，早已經看見前面攔路的魏軍步軍，心里立時叫苦，“直娘賊的高義歡，掩殺還不夠，居然還設兵阻攔！”
他已經看見前面明晃晃的長矛陣，心里不禁大罵高義歡，但有什么辦法，除非他能生出翅膀，否則就只能咬牙撞上去。
沒奈何，后面騎兵追得急，他人馬一停，必然被追上來的騎兵撞個稀碎。
沈志祥回頭看了眼后面追上來的騎兵，臉上漏出猙獰之色，忽然發出一聲怒吼，“沖過去，撞開他們！”
一般而言，騎兵是不會傻乎乎的直接去撞有嚴密陣形的步陣，必是先用輕騎放箭襲擾，待步陣松動后，由人馬俱甲的重騎，反復鑿穿步陣，直到步陣在馬軍的撞擊下崩潰，然后才催馬從后收割。
但是此時，沈志祥一沒迂回放箭的空間，二沒亂陣的時間，他必須要在魏軍騎兵撞上他之前，沖破阻攔，否則就被兩頭夾擊，成了“肉夾于饃”。