三更天，淮安城籠罩在一片夜色中，城中寂靜無聲，只有打著火炬，扛著長槍巡邏士卒的腳步聲。
這時，城池外，一艘小船渡過運河，來到了東岸，上面的士卒立刻牽馬上岸，然后疾馳奔向淮安城。
四更天，正是人熟睡之時，淮安卻滿城嘩然，片刻后便見南城門被打開，水門開啟，大股的明軍士卒，涌出城池，兵船、糧船、輜重船駛出水門，爭先恐后的南下。
幾乎同時，淮江南岸的明軍營寨，也動了起來。
五月初五，大運河兩岸，六萬明軍自北而來，隊伍沿河跋涉，前后綿延數十里之長。
明軍士卒背著包袱，用兵器杵著地面，當做拐杖，快速行進，騎在馬上的軍官，不時回頭張望隊伍，大聲喊道：“大家加快些速度，前面就是揚州了。”
沒有聲音回應，明軍士卒低著頭，繼續向前趕路。
正在這時，一陣蹄聲轟鳴，一隊騎兵逆著人流奔回，不多時前面的明軍便停下了腳步。
“為何不走呢？”馬士英感覺到馬車停下，挑起車簾問道。
這時一名騎兵疾馳過來，飛身下馬，單膝跪地，“啟稟督師，前方十里，有魏賊攔路。”
馬士英臉色一沉，“有多少人？”
士卒抱拳道：“有近萬馬軍。”
馬士英神情緩和了一些，沉聲道：“傳令后隊加快速度，前隊轉換陣形，向前進軍。”
沿著大運河的曠野上，向南疾走的明軍前方，出現一條黑線。
近萬魏軍士卒，在曠野上擺陣，長槍犬牙交錯，銃桿如林，銃刺高聳，大炮擺停待發，一萬魏軍龍騎，已然恭候多時了。
一面大纛旗下，虎大威勒馬駐立，冷峻的目光注視著前方遠來的人潮。
這時從北面而來的明軍，在一里外停下，前軍迅速擺出陣形，后軍還在源源不斷的向前趕來。
馬士英來到隊伍前方，用千里鏡觀察片刻，便下令道：“戰船出擊，前軍壓上，擊潰這支魏賊，大軍才能返回揚州。”
“轟轟轟！”戰場上，魏軍火炮首先轟鳴，炮彈呼嘯著落入水中，濺起道道水柱，砸在地上騰起蓬蓬泥土。
……
淮河北岸，炮聲轟鳴。
在淮安明軍向南撤離時，北岸魏軍就察覺到了動靜，不過因為是夜晚，趙大憲怕是陷阱，不敢貿然出擊。
天亮后，南岸的魏軍細作，冒死發出信號，魏軍得到明確消息，淮安明軍已經南逃，九萬魏軍立刻發起了渡河戰役。
河面上，明軍兵船橫沖直撞，可是南岸沒有明軍阻擊，魏軍還是登上了南岸，并架設火炮，同北岸炮陣一起，轟擊河中明軍戰船，逼得明軍戰船，往東面撤退。
這時一艘大船靠近南岸，趙大憲從船上走下來，一名魏軍立刻上前，單膝稟報，“啟稟都督，淮安明軍已經南撤，城中以無明軍蹤跡，沿江軍營，人馬也都空了。”
趙大憲按著戰刀，面沉如水，沉聲問道：“渡過來多少弟兄呢？”
“都督，有一萬多人！”身邊部將抱拳。
趙大憲臉頰鼓動，大手一揮，“立刻南下追擊。再令北岸，先渡馬軍。”