執行完pdi之后,就是手動控制,手動控制登月艙去進行一個著陸,確保登月艙能夠著陸到平坦點。
任務進行到第102小時33分鐘,get102:33:00,林燃在登月艙內準備動力下降。
文昌控制中心發送pdi預定動作數據:“tig102:33:04,delta-v2917fps,姿態roll0°,pitch55°,燃燒時間756.3秒。
林燃將數據輸入導航計算機,確認:“數據已錄入,姿態校準中。”
“引擎正常,燃料壓力穩定,推力10500磅。”
“tvc校準完成,隨時點火。”
隨后林燃校準飛行指引姿態指示器,確保飛船以腳朝下姿態對準降落軌跡:“姿態鎖定,roll0°,pitch55°。”
韋旭航從指令艙發送輔助數據:“登月艙,csm軌道同步,pdi后預計著陸點坐標0.67409°n,23.47298°e。”
林燃回應:“收到。”
文昌控制中心確認:“登月艙,進行動力下降!”
林燃深吸一口氣:“收到。”
從來不緊張的教授,此刻內心出現了一絲絲的緊張。
直播間里:“動力下降即將開始!登月進入最后著陸階段,我們即將創造歷史!”
之前一直平靜解說的主播,終于有了情緒起伏。
get102:33:04,降落引擎點火,初始推力10%,約1050磅,持續26秒,隨后增至全推力,約10500磅。
登月艙震動,引擎噴出熾熱火焰,減緩飛船速度。
林燃注視fdai:“姿態穩定,推力方向正確。雷達鎖定,高度15公里,速度500米/秒。”
下降初期,飛船以55°俯仰角,腳朝下,引擎持續減速。
“高度10公里,delta-v1500fps。”
舷窗外,月球表面細節逐漸清晰。
get102:40:00,高度降至約5公里,林燃報告:“雷達數據穩定,delta-h1000英尺。”
隨后林燃啟動程序p64,俯仰角減至45°,舷窗朝下,提供更好視野。
奧爾德林此時透過舷窗觀察:“靜海地形平坦,但有些小環形山。”
get102:41:00,高度約約7.9公里,登月艙進入高門階段,距離著陸點約5英里。
林燃調整姿態,確保引擎推力對準軌跡。
然后監控delta-h,也就是雷達與計算機高度差:“delta-h500英尺,趨于穩定“
直播間里小王喊道:“登月艙進入高門階段,距離月球表面僅數公里,著陸倒計時開始!”
此時遠在地球,林燃的親朋好友,但凡是成長過程中和他有過交集的人,全部都在看著直播,心里捏了一把汗。
盡管只能看到b站的模擬動畫,但大家內心的緊張激動興奮情緒絲毫沒有受到影響。
get102:44:00,高度降至152米,林燃通過舷窗觀察,發現自動系統引導他們朝一個布滿巨石的區域,可能是靜海附近某環形山的噴射物。
他立即決定切換控制模式:“切換至p66,我來手動控制。”
手動操作早有準備。
本身這艘飛船的自動導航系統就很落后,在月球表面這種一沒完整數據采集,二地面情況復雜的地方,不手動操作才屬于少數情況。
林燃迅速調整控制面板。
“p66已激活。”