“確實是燃神風格，去年深紅都沒開新聞發布會，迭代更是連說都不說讓大家自己去探索，l5這個風格不是很正常”
“我現在很好奇華為到時候賣的時候會怎么命名。”
“要我說別搞什么山海經命名了，山海經命名真的只能吸引到aaa建材王總，吸引不了年輕人，還不如就叫深藍來得酷炫”
“還是叫燃吧，本田能搞個燁，本田燁，華為和深紅憑什么不能搞個燃”
后面整個過程都讓馬斯克心不在焉。
談登月，他說阿美莉卡會在偉大的大t總統帶領下，在月球建造基地，并且成功登陸火星。
談可回收火箭，他說星艦多有多有優勢，然后再吹捧兩句燃燒一號改，主打一個心不在焉。
林燃最后總結道：“埃隆，歡迎你來申海，我們現在去看看”
馬斯克點頭并起身道：“好！”
阿波羅科技園區的路上已經停著一輛黑色的電動車，車身線條簡潔流暢，沒有傳統的后視鏡，也沒有突兀的蘑菇頭一樣的傳感器，一切傳感器都被平滑地嵌入車身。
車側的標識寫著簡短的四個字母，不是aito，而是test。
“全域l5，沒有區域限制，不論是申海、渝都又或者是wlq，無論暴雨、雪天還是大霧，車輛都能獨立完成駕駛任務。”
馬斯克端詳許久后才問道：“極端天氣呢像暴雨、濃霧、暴雪這些”
林燃說：“還是由它來操作，在這些極端天氣中，如果依然要出行，我相信他比絕大部分的人類司機都要更加可靠，畢竟有雷達，哪怕視線受阻，它也依然完美。”
“技術，從常規天氣切換到極端天氣，你們如何來調整參數，讓它在這樣的情況下，更依賴雷達而不是視覺
說的更具體一些，你們怎么做，讓模型在視覺和傳感器之間達到平衡”
“常規天氣下，視覺是主導，因為它承載了最高維度的信息。
模型首先依賴的是視覺端到端的世界建模。
我對此一直都沒有懷疑過。
但當傳感器檢測到環境進入極端條件，比如雨滴干擾攝像頭成像，或者霧霾造成對比度驟降，系統會自動觸發多模態權重調整。
不是手動去改參數，而是在訓練階段就引入了跨模態自適應機制。
換句話說，模型里有一個動態感知門控單元，它會實時評估各傳感器的信噪比與置信度。
比如在濃霧中，視覺通道的置信度下降，雷達和毫米波的置信度權重自動提升，最終在融合層輸出給規劃模塊。
我們把它稱為加權共識機制。
視覺、激光雷達、毫米波，不是孤立地投票，而是通過時空一致性檢驗來互相約束，一旦有一方出現幻覺或噪聲，其他模態會立即修正它。
訓練方法上，我們使用了大規模跨天氣的對抗式數據增強。
不僅是晴天、雨天、雪天，我們還模擬了沙塵暴、強臺風、夜間極光干擾等極端場景。
模型在預訓練階段已經習慣于模態間的權重轉移，它不是在極端天氣里臨時學，而是早就會了。”
林燃在說的時候，直播間里的彈幕都是：“燃神，夠了，夠了！”
“別說了，老馬太壞了，這是在打聽情報呢。”
“燃神還是太單純，要換大嘴來，肯定各種山海經詞匯給你輪番上，忽悠得馬斯克一愣一愣的。”
“我都能想到大嘴怎么說好嗎：我們有一整套天工系統，它像《山海經》里的神獸一樣，可以在風雪雷電中自由行走。
傳統的感知是看，而我們的系統是通感，不僅僅是視覺、雷達、毫米波，而是把它們揉碎、熔煉成一個超感知矩陣，在任何條件下，車子都能像鯤鵬一樣振翅而起，自如飛翔。
燃神跟他提什么模態權重轉移啊！”