在場諸人中，齊萬年也最欣賞彭蕩仲的勇武，也點名道：“蕩仲有萬夫不當之勇，由你負責最是合適了。”
次日，彭蕩仲就見到了這個所謂的鉤車。這確實是一件龐然大物，車輛高三丈，寬五丈，裝有極厚的木板，如此一來，即使面對晉軍的箭雨，車下依然可以藏進三十余人來開動。而他之所以稱之為鉤車，是因為在車頂中央裝有一根可活動的三丈長木，而長木頂端又裝有一塊巨大的三鉤長鐮。
可以想象，用這個來進攻泥陽的木棚，只需要把鉤車開到泥陽城下，不斷地用鉤鐮去撞擊木棚，直至把木棚撞穿卡死。然后車下的人就可以再想辦法拖動鉤車，幾百人一起發力，直接將整個木棚拖拽下城墻，那就可以再次正面攻城了。
齊萬年在這里準備了二十輛鉤車，又撥給了彭蕩仲四千人馬，只待雨停，就再次開始攻城。
說來也巧，兩日過后，關中的太陽又升起來了，燦爛的陽光照在泥陽大地上，可見此前被劉羨砍伐光的荒原上，又長出了不少灌木與荒草，而鉤車的車輪從泥地上滾過，形成了幾十道深刻的車轍。
隆隆的戰鼓聲響起時，彭蕩仲令將士們渾身甲胄，就在鉤車旁邊列陣，隨其緩步前進，以此來提防城內的晉軍出城襲擊鉤車。
單輛鉤車其實就已經非常巨大，而二十輛鉤車同時前進，雖然極為緩慢，但也足夠給人帶來視覺上的沖擊，就像什么蠻荒中出現的怪獸一樣，沒有什么能夠阻擋它們的腳步。
雖然這是曹魏時期就常常會采用的一種攻城器械，但晉軍從來沒有想過，有朝一日會在胡人手中見到它們。因此，晉軍同樣也沒有什么合適的反制手段，見鉤車開進過來，就不斷地對其放箭，但肉眼可見，這些鉤車的用木極好，箭矢幾乎沒有什么收效，要么就是在上面打了一個淺坑，要么就是戳立在上面，難以透木而入。
好在泥濘的道路還是拖了足夠久的時間，胡人們輪流推了兩個多時辰，才把鉤車推到泥陽城角。隨著“砰”的一聲，車頭與城墻相撞后，推車的胡人剛松了一口氣，后方的胡人橫刀一揮，砍斷了綁縛著鉤鐮的繩索，鉤鐮下方配置的重物頓時下墜，以一股駭然巨力，牽引著鉤鐮往城上木棚處撞去。
轟的一聲！七尺長的鉤鐮直接透過了木棚，深深卡死在城樓上。底下的胡人見狀，皆縱聲歡呼。后面的胡人得到命令，紛紛擁擠過來，把粗大的繩索綁在鉤車的底座下，兩百多人拉著七八條纜繩，將一輛鉤車向后拼命拖拽。
從城上看去，拖拽鉤車的人們像螞蟻一樣可笑，可螞蟻的力量讓他們笑不出來，因為二十輛鉤車一齊發力，立刻令整個城墻上的木棚搖搖欲墜。若真令他們再多拉拽幾刻鐘，晉人精心建立的木棚木樓，可能就會被其摧倒。
果然，城內的晉軍坐不住了，晉軍的城門第一次打開。兩千余名全副武裝的晉軍騎士從城中飛馳而出，對著城外的鉤車們飛馳而去。他們速度極快，就像是突然爆發的山洪，頃刻間就沖到了正在拉拽鉤車的人群中。
帶頭沖殺的仍然是老將索靖，他極有經驗，早就備有松明等物，點燃了就朝鉤車與人群中亂丟。一時間馬嘶人喊，鉤車旁的普通人亂作一團。但彭蕩仲不在此列，他對此也早有提防，他麾下的士卒列成圓陣，從長戟和弓箭對進晉人騎軍進行反擊。雙方頓時進行了激烈的砍殺，一時間死傷無數。
胡人的陣型中，彭蕩仲率部在最前面，正好撞上了索靖的側翼，其子索聿作為側翼先鋒，手持血淋淋的大刀，可以看見刀柄處纏滿了死人的頭發。他從滿地枕籍的尸體上一躍而起，正好落在彭蕩仲的身前。
這索聿也是個人物，他此前隨索靖南征北戰，手下斬級多達四十余人。此時與彭蕩仲不期而遇，立刻乘勢揮刀劈下。不料彭蕩仲竟然不躲不閃，由下向上抽刀，兩把環首刀撞在一起，頓時爆發出一閃而逝的火花，結果出乎意料，竟然是后出刀的彭蕩仲斬斷了索聿的刀鋒！
索聿吃了一驚，他知道這意味著自己的力量遠遜對方，立刻口中叫嚷道：“莫要殺我，我要歸降！”心里想的卻是詐他一下，然后趁不注意暗中偷襲。但彭蕩仲哪里在乎對方的啰唣，手中的刀勢片刻不停，順手劈頭蓋臉就是一刀，將索聿斜肩斬為兩截，而后帶著部下繼續向前抵御。
在這種短兵相接的戰局下，騎兵的優勢難以發揮，雙方就是直白地用血肉來糾纏，殺得眼睛猩紅，幾乎忘卻了時間。
但小半個時辰下去，城墻上的晉人敲響了鳴金之聲，廝殺的眾人抬頭看去，發現不知何時，城樓上的鉤鐮全部被晉軍截斷了。原來在廝殺的時候，劉羨令木樓上的晉人坐木筐到半空中，用斧頭趁亂斫砍裝著鉤鐮的木頭。此時截斷了鉤鐮，頓時叫城下的騎士返回城中。
索靖得了命令，立刻領騎士后撤，他們來時如風，去時也如風，但包括他的愛子索聿在內，又有百余條性命丟在了城下。泥陽攻防的態勢漸漸陷入焦灼。
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