其家盡管對外宣稱，是巨鹿魏氏之后，但實際上，魏征家與巨鹿魏氏沒甚關系。魏征家在館陶，他家根本不是巨鹿魏氏的分支，就是館陶魏氏。——“世重高門，人輕寒族，競以姓望所出，邑里相矜”，是現今的社會風氣，因此，“若乃稱袁則飾之陳郡，言杜則系之京邑，姓卯金者咸曰彭城，氏女者皆云巨鹿”，“氏女”即魏，在魏氏郡望的影響力上，館陶魏氏遠不如“后魏、北齊貴族諸魏，皆此邑人也”的巨鹿魏氏，故而，魏征家對外，卻與李善道家對外，李善仁自稱是“趙郡李”的后代相同無異，也向來都自言其家是“巨鹿魏氏”之后。
其家本非上等名族，魏征的父祖，倒是一直都有仕宦。
他的曾祖在北魏官至義陽太守、建忠將軍；他的祖父亦仕北魏，官至光州刺史；他的父親出仕北齊，因為去世得早，官做得不大，只官至上黨屯留縣令。魏征小時，他父親就去世了，適又逢上時代激烈的變革，周滅齊、隋代周，他家遂也就至此衰落。
再到魏征這個時候，已經是找不到仕宦的門路，他盡管“落拓有大志”，志向不得展，乃至有段時間，選擇了“詭為道士”，再后來，雖說得到了本郡郡丞元寶藏的攬用，可也只是為元寶藏之一客，掌書記而已，也就是為元寶藏作一些表奏書檄、應對酬答的文案工作。
這樣的家聲、這樣現實的窘狀，又在已年近四旬的歲月相迫下，魏征在沒有更好的選擇時，暫屈身李善道帳下，——至少李善道雖也非出自名族，可李善道而下在李密軍中的地位卻已不低，是六衛十二將軍之一，又打下了黎陽倉，并是翟讓心腹徐世績的親信，那暫時跟著李善道，對魏征來說，亦不是不成，對此，李善道是可以理解的。
但是，對于志寧，在聽完他的家世后，李善道就不能理解了。
憑什么，自己既無族望，現亦沒有充足實力，而居然能讓于志寧改變回鄉的決定，轉從於己？
他現在，可是連個“草頭王”都還稱不上，頂多只能算是“草頭王”帳下一將！
這時聽罷了魏征的如實解釋，李善道的疑惑盡消。
他撫摸著短髭，歪著頭，瞅著魏征，笑吟吟地說道：“玄成，你可真是個耿直之士！”
魏征的耿直，李善道認識這么些天來，今天，這番話，算是頭回見到了。
當真是直言不諱，毫無遮掩。
換個人，李善道再有“你別哄我”的話，可能也不會就這么直白地把怎么勸動了于志寧的緣故，就這般半點不加掩飾地稟出。魏征勸動于志寧的那番話，意思很明白，即是：你現在回鄉太危險了，不如你先委屈下自己，跟著李善道干干，如果不合意，機會又有了，你再還鄉。試想之，但凡圓滑些的人，怎敢就這么直白地回答主公的詢問？就不怕主公羞惱大怒？
可魏征，就敢這么說了。
魏征婦人也似的白皙臉上，沒甚惶恐，也沒甚不安，恍若無事地應道：“諂媚曲事，非仆之性。將軍有咨，仆唯直言以稟。”
“玄成，我就喜歡你這個‘直言有稟’！我讀書不多，今卿既已為我長史，往后，我有哪里做得不足，我望卿都能如今日，秉直而言，不加曲飾。”李善道拿起案上提前備下的一面銅鏡，親手交給魏征，說道，“玄成，此鏡贈卿。夫以銅為鏡，可以正衣冠；以史為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。我欲卿能為我鏡，使我時刻警惕，曉明得失！”
魏征面色微變，顯是被李善道的“以銅為鏡”等語給震動到了，恭敬地捧著鏡子在手，說道：“將軍以此厚望寄仆，仆敢不盡心盡力，盡忠秉直，鞠躬盡瘁！”
主臣兩人，相談投機，敘話多時。
捧著銅鏡，辭出郡府，回到家中后，魏征把銅鏡端端正正地擺放在案上，肅立其前，端詳了好一會兒。正好盛志聞他從郡府回來了，趕來找他，看到了這一幕。
盛志不知他在作甚，笑道：“玄成，你素不好修飾，怎卻對著鏡子，看個不住？”