高曦等人聞報大喜。
諸將皆集在帳中，高曦當即起身，令程咬金：“引將軍本部騎，為俺先鋒，先往與吳道行等會合。仍是此令：若劉武周遣兵來奪關口，只需擊退便可，牢守關口，即將軍之功。”又令魏刀兒、劉蘭成等將，“即點諸部兵馬，依序出營。”諸將齊齊起身，轟然接令。
三萬步騎，分駐四五營地，早做好開拔準備，於是軍令到達，鼓角俱鳴。便程咬金引本部千騎率先而出，奔赴飛狐陘。高曦、劉蘭成兩軍并魏刀兒軍，依次拔營，隨之亦分批開進。
軍營離飛狐縣城不遠，步騎出營的動靜，撕破晨霧，傳入城中，士民騷動。飛狐縣令已得高曦通知，趕忙領著縣吏四下安撫。此前為免走漏大軍到至的消息，城之四門皆有高曦遣派的將士把守。這時，四門外的將士亦接到高曦軍令，不再禁百姓出入，各還本部，隨向陘去。
飛狐陘狹窄，又彎道多，號稱四十里路、八十個彎。
騎兵難以馳騁，步卒行進亦頗艱難，輜重之類更舉步維艱。
劉蘭成等部行在前邊，高曦中軍處於長長的行軍隊形中段。入進陘中之后，沿途所見，山翼飛張，兩崖峭立，峪谷蜿蜒，一線微通。千回百轉之際，陡然前邊一峰如柱，上接云霄，霧盤云繞，直如天柱撐天，下垂谷底，仿似巨神以斧劈鑿而成，令人望而生畏。從行在高曦身邊的將士皆仰面驚嘆。長史蕭繡指之而言：“素聞飛狐陘中有一石柱，號為‘一柱香’，乃天工造物，鬼斧神工，相傳李廣曾在此拴馬，故又名拴馬柱。料即此柱矣！”
高曦亦勒馬舉首，嘆道：“真天險之途也！”
他從沒來過飛狐陘，只是聞知此陘險要，此刻親見，方知傳聞不虛。既見此險，不免慶幸，虧得劉武周無備，否則若其據險而守，縱有精兵十萬，亦難寸進。
數十里山道，三萬步騎行了一日一夜。
次日上午，才前頭豁然開朗，出了陘道，到得出口。
出口外是片開闊谷地，溪流縱橫，草木蔥綠。其北不遠，立了個營寨，正便是劉武周在此設置的關營。又過此營寨，再北遙見，一座山嶺蹲踞，此嶺名喚黑虎嶺，這會兒，嶺中猶有黑煙裊裊，乃是此嶺上亦有劉武周部的軍堡。吳道行、王憨兒兩部是先奪外營，又拔此堡。
先出陘的萬余步騎，已在劉武周部的關營外坐地休整。
吳道行、王憨兒、程咬金三將迎上。——劉斛律部在黑虎嶺上軍堡駐扎，以備劉武周部。