永樂皇帝營造紫禁城的時候，為了隔絕內廷與外朝，在乾清門之前還有一道門，叫作云臺門。
這個云臺門，以及作為其基礎的云臺，在李自成攻入京師，占領紫禁城的時候，被破壞了。
等到滿韃子入主京師，入主紫禁城之后，這個云臺門也沒有被恢復，后來更從紫禁城的建筑布局之中消失了。
但它在明朝的時候，其位置卻相當重要。
明朝皇帝在這里召見大臣寓意也十分豐富。
一方面，這樣顯得皇帝比較親切隨意，不像在殿閣之中那樣，那么拘謹規矩，那么按部就班，那么公事公辦。
另一方面，這樣也顯得皇帝沒把被召見的大臣當外人，而是把他當做自己的心腹股肱。
相比之下，在外朝各種殿閣之中召見大臣議事，有點像是在會議室或者辦公室找部屬談話；而平臺召對的感覺，就像是把下屬叫到自己家里，或者約到某個公園或者茶座聊天一樣。
當然了，皇帝召見，不管是在什么地方，都不可能是真正的私下聊天。
楊振跟著盧志德一行人穿過午門，來不及欣賞巍峨壯觀的皇極殿，就緊接著一路往前急行。
先是穿過皇極門東側的弘政門，然后一路行經皇極殿東側的中左門，最后穿過建極殿東側的后左門，爾后就看見左側高于地面一人多高的漢白玉臺階之上，華蓋張立，人頭輻輳。
楊振心知，平臺到了。
果然，盧志德一行人領著楊振剛從后左門里進來，就聽見不遠處有太監扯著公鴨嗓子叫道：
“啟奏圣上，左軍都督府右都督，鎮守松山等處總兵官楊振，帶到！”
這是值守在平臺下面的太監，再想平臺上華蓋處的崇禎皇帝報告。
楊振順著這個報告的聲音往平臺上的華蓋處看去，隱約間聽見上面有人說道：“宣！”
楊振還在判斷說這話的聲音是不是皇帝本人的，就又聽見從平臺上，到平臺下，一個接一個太監叫道：
“奉旨，宣楊振平臺覲見！”
這個時候，走在前面的盧志德回頭看見楊振還在往平臺上面張望，當即一拉楊振的衣袖，急急說道：
“楊都督，還不快跟我到平臺上叩見圣上！”
楊振聞言，心神一震，當即躬身邁步，緊跟在盧志德的身后，先往前，再左轉，隨后拾階而上，然后在看見崇禎皇帝的一剎那，跟著跪在了地上。
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“臣，楊振，奉旨覲見，吾皇萬歲萬歲萬萬歲！”
“起來吧，近前說話！”
崇禎皇帝坐在一張榻上，塔前黃銅盆里燃著一大盆子火紅的木炭，他見楊振到來，顯得十分隨意，一邊趨前烤著火，一邊對楊振這么說道。
“平臺不比他處，召卿來此說話，就是要卿不必拘泥那么多俗禮！來，來，來，給楊卿賜座，漢卿，你可近前說話！”