他們看著被如同豬狗一般殺死的同袍，一部分人心生恐懼，下意識地向后撤退起來，另一部分人卻深感憤怒，他們怒吼著再次舉刀上前，迎面與明軍廝殺在一塊。
但他們人數較少，幾乎每一個人都至少要面對兩到三個明軍的圍攻，一個有些上了年紀的滿洲兵揮刀砍翻了一個線列步兵，還沒來得及收刀，身側就遭到另一個敵人的突刺，那刺刀直接刺入了他的下肋，滿洲兵慘叫一聲，正欲反擊，另一名線列步兵眼疾手快，刺出刺刀，迎面刺入了他的面門。
清軍本陣，譚泰親眼目睹了側翼逐漸潰敗的整個過程，他知道若是放任明軍突破側翼，這場戰役參戰的所有清兵都會遭到滅頂之災，于是他連忙派出謹慎的預備部隊上前，希望能夠壓制側翼明軍，這支預備隊主要以正黃旗的滿洲重步兵和披甲包衣奴為主，是他手上最強大的部隊了。
然而，就在這個時候，還在鏖戰中的右翼也出現了潰敗的跡象，戰場上槍聲連天，清軍鳥銃手在與明軍的線列排射中絲毫占不到上風，因此在以火器互射為主的側翼戰場上，清軍敗退也是早晚的事情。
譚泰也意識到了這一點，他眼見右翼出現潰敗跡象，心中不由得猶豫是否要繼續戰斗下去，在沒有騎兵援助的情況下，步兵之間的碰撞清軍討不到一點好，繼續戰斗下去也只會是揚短避長。
思考了良久，譚泰最終還是一咬牙，下令鳴金收兵，撤回湖州城去，等待博洛和援軍的到來，但為了保險起見，還是讓預備隊上前接替掩護，防止因為明軍追擊而演變成大規模潰敗。
隨后，收兵號角從清軍本陣響起，迅速傳入前線還在鏖戰中的清兵耳中，中軍和右翼的清兵在聽見聲音后，先是和身邊的袍澤面面相窺，隨后都松了口氣，在把總、千總甚至守備、參將的命令下緩緩撤退。
然而在最先潰敗的左翼，潰兵全然沒有顧及那收兵號角，還在埋頭逃跑，讓明軍得以從空虛的側翼夾攻清軍中軍，而明軍也的確是這樣干的。
在蘇辭的率領下，明軍徹底擊潰左翼還在負隅頑抗的滿洲兵和一些綠營、包衣后，向清軍中軍殺去，譚泰最擔心發生的事情終于發生了，在明軍的雙面夾攻下，清軍抵抗片刻后就出現了潰敗的跡象。
潰敗先是從一小部分發生，隨后迅速擴散到整個中軍，右翼眼見中軍出現潰敗，底層步卒不明所以也要跟著潰逃，卻被坐鎮的山東總兵及時彈壓了下去。
中軍的潰敗讓王翊抓住了這個機會，他決定一鼓作氣，親自領兵掩殺上去，一番激戰后，清軍大敗，好在預備隊及時趕來，擋住了明軍的追擊，以輕箭、重箭先后攢射逼停明軍，不然的話清軍將出現更大的傷亡。
眼見無法追擊擴大戰果，蘇言便下令鳴金收兵，讓步卒撤回來打掃戰場，騎兵也散派出去，抓捕那些沒有跟隨大部隊撤退的清軍潰兵，這場戰斗結束的有些稀里糊涂，并沒有達到蘇言想要的結果。
但是，望著那遍地的尸體和被拋棄的盾車，蘇言也稍稍滿意了一些，通過此戰，清軍的傷亡不會太小，側翼被線列步兵打崩的清軍鳥銃手也會因此留下很深的心理陰影，并在接下來的戰斗中再次回想起來。</p>