韃子退了！韃子退了！」
看著丟下一地尸體，如潮水般褪去的清兵，揚州城內的軍民們皆高聲歡呼著，每個人的臉上都帶著劫后余生的喜悅。
最后一次攻城，清軍也是發了狠，將幾乎所有的八旗兵都投入戰斗，這些身著三層重甲的八旗兵極其彪悍，幾次都險些突破城墻缺口殺入城內，好在蘇辭身先士卒，及時帶隊補上，才將清兵擊退。
在明軍的頑強抵抗之下，參與攻城的尼堪之子愛新覺羅·尼思哈也身受重傷，幾乎命喪當場，眼見揚州城久攻不下，尼堪只好下令鳴金收兵，強忍住心中的憤怒，北撤淮安府。
眼見清軍北撤，蘇辭第一時間派出信使向蘇言匯報此事，后者得知此事時，他才剛剛抵達六合縣，既然清軍撤退了，那蘇言就要改變接下來的計劃——大軍已經北伐，此時再取消征討只會導致軍心大跌，或許可以乘勝追擊，占領江南省全境。
將這個想法告知給張煌言后，張煌言表現地非常支持，他說道：「殿下，江北百姓一直生活在偽清統治下的水深火熱之中，王師北伐收復故地是人心所向，下官愿領一旅兵馬為先鋒，為大軍開路！」
「既然如此，那便北伐淮安吧。」
蘇言終于拍板定下，隨著他的一聲令下，大軍取消之前的進軍計劃，轉而直取淮安府。
既然要北伐，那就來一波大的，考慮到尼堪所部還保存有一定的實力，蘇言同時發出數道軍令，命六合的嘉定伯楊承祖領兵三千與揚州的蘇辭匯合，兩軍一同北上高郵，沿大運河從南部攻打淮安府。
又命駐扎和州的浙江提督張天祿領本部三千北上滁州，與已被任命為中軍參將的馬信匯合，二者共領兵八千北攻泗州，從泗州沿著洪澤湖北上，渡過此時還在洪澤湖北邊的黃河河道，從淮安北部展開合圍。
明軍的大規模軍事行動很快驚動了撤回淮安府的尼堪和安慶城下的碩塞，前者聽聞明軍兩路人馬正在朝淮安而來，頓時敏銳地察覺到了明軍的意圖——明軍這是準備一鼓作氣收復江南啊！
彼時，淮安城內的清軍算上本地的守軍，攏共才不到三萬人，他們經過圍攻揚州失利，人困馬乏，且傷員頗多，無法發揮全盛的戰斗力。
而正在往淮安而來的明軍加起來不算輔兵最多也只有兩萬八千余人，尼堪怎么想都想不通明軍哪里來的膽子敢圍攻守城兵力與自己相差無幾的淮安。
難道那明軍的統帥是以為他清軍圍攻揚州失利，就低看了清軍的戰斗力，認為他們都是一群歪瓜裂棗？
雖然尼堪百思不得其解，但他出于謹慎起見，還是趁明軍到來之前加固城防，并連發數道奏折，向清廷求援。
送出奏折后，尼堪便在淮安城內進行部署，淮安城準確來說一共有三個城區，每個城區都被城墻隔開，分別是北城、夾城與南城，而在北城的東西兩側還分別有河下城、下關城，河下城北邊另有河北鎮，這三座衛星城都筑有圍砦，傳說有暗溝連通城內，內外聯防，固若金湯。
之所以是傳說，還是因為自清軍入關，竊據此城后，知道暗溝存在的人難以尋得，因此清軍只聽說過有暗溝，而不知道暗溝的出入口在哪里。
三座衛星城對淮安府互為犄角，不能輕易放棄，尼堪便分派二千兵馬進駐外三城，剩余兵馬固守淮安府。
十月中旬，明軍三路兵馬陸續兵臨淮安城下，蘇辭麾下兵馬占據已被廢棄的宋代南鎖關故城，總攻城南與城東，蘇言命張煌言暫領朱雀左旅，在南城西部安營扎寨，自己率軍攻打河下城與河北鎮。而后到的馬信率部負責主攻城北及下關城。
圍城當天，蘇言便將眾將集結在軍營內，到場的有福安侯蘇辭、嘉定伯楊承祖、中軍參將馬信、中軍參謀張煌言、浙江提督張天祿，眾將一同圍在畫有淮安府城防地形的軍事地圖旁，
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