夏軍出動的消息很快就被雅克薩城內的俄軍察覺，但俄軍并沒有與夏軍交手過，自夏朝設置黑龍江都司以來，他們基本是與當地的女真部族交戰，對于夏軍的了解只有從女真部族口中那三言兩語的描述獲取。
因此，在沒有深入了解的情況下，俄軍理所應當地認為從南方來的夏軍的武器裝備還是處于冷熱交替的階段，再加之夏軍初來乍到，他們并沒有太過重視對方。
不過，夏軍這么快就出動了兩千四百余名士兵，這如此高的調兵效率讓俄軍長官巴哈羅夫心中有些不安，他為了謹慎起見，還是下令收縮在黑龍江上游的兵力，固守雅克薩及周圍的據點，以逸待勞。
五月十六，夏軍經過將近半個月的行軍，終于抵達俄軍在上游設置的據點，在聽聞夏軍將討伐沙俄侵略者后，附近曾經飽受欺辱的女真部族也紛紛提供族內勇士，與夏軍一同作戰。
當夏軍出現在俄軍據點外時，城寨中的俄軍頓時被眼前的夏軍所驚呆，他們驚愕的發現，他們想象中武備落后的夏軍軍中火器裝備率居然比他們還高，甚至其軍中還有數十門12磅步兵炮，要知道，這個時候的俄軍軍中裝備的還是類似于隼炮和半加農炮這些較為原始的火炮。
看清了夏軍的裝備后，城寨里的俄軍頓時沒有了抵抗的意志，他們雖然有心開城投降，但看到和夏軍一同殺來的女真兵，又害怕投降以后會被那些仇恨他們的女真人虐待。
因此，他們只能選擇負隅頑抗。
隨后，夏軍以步兵炮開道，在短短幾天時間內就接連拔除了俄軍在雅克薩以南設置的多個據點，打死
打傷俄軍近百人，俘虜數十，那些俄軍戰俘恐懼于夏軍的火力，紛紛表示愿意作為使者，前往雅克薩城向巴哈羅夫勸說其投降。
趙良棟同意了他們的請求，從他們之中選擇了一個人放回雅克薩城，在這之前，他親筆寫下一封勸降文書，命其一同帶回去。
放回戰俘后，趙良棟沒有止步不前，他繼續率軍挺進，并最終于五月二十二日兵臨雅克薩城下。
那戰俘逃回雅克薩城后，立即將夏軍的可怕之處向巴哈羅夫匯報，并將趙良棟的手書轉交給巴哈羅夫，后者立即命人將城中的中國皮毛商人喚來，讓對方進行翻譯。
趙良棟以大夏皇帝敕封武功伯、黑龍江副將的名義，言辭嚴厲地要求雅克薩城中俄軍撤離，歸還非法侵占的中國領土，并闡明天朝對黑龍江流域的合法統治權，譴責俄軍強迫女真各部向其上貢、屠殺無辜百姓，表示俄軍若是不主動投降撤離，戰端一開，雞犬不留。
巴哈羅夫雖然聽了俘虜匯報的夏軍情況，心中有些恐懼，但他還是決定繼續堅守雅克薩，派遣使者分別向尼布楚和雅庫茨克求援。
當夏軍兵臨雅克薩城下時，見城中俄軍選擇固守，趙良棟當即下令將軍中的32門火炮一字排開，對準雅克薩城展開猛烈炮擊，俄軍在炮擊之下損失慘重，城墻多處坍塌，巴哈羅夫只能遣使乞降。
巴哈羅夫不甘愿放棄武裝無條件投降，因此他請求在保留武裝的條件下撤離雅克薩城，但趙良棟強硬要求俄軍必須放下武器無條件投降，雙方就此談崩，夏軍在城外構筑營帳，準備于第二天發起總攻。</p>