1661年七月二十六日（與農歷紀年的夏朝日期不同），準噶爾部前鋒與葉爾羌汗國前鋒在鐵門關西北三十里地遭遇，仇人見面分外眼紅，雙方隨后爆發激戰。
雙方前鋒都是以騎兵為主，因而在那寬闊的戈壁灘上，雙方騎兵你來我往相互廝殺，箭簇橫飛，殺得是昏天黑地，橫尸遍野。
最后還是以騎術聞名的蒙古人勝出，他們以大名鼎鼎的曼古歹戰術將葉爾羌騎兵放風箏放到死，引誘葉爾羌騎兵追擊，在其追擊途中不斷回身搭弓射擊，蒙古騎兵弓術嫻熟，射出箭簇幾乎百發百中，葉爾羌騎兵接連中箭墜馬而亡。
在逐漸攀升的傷亡下，葉爾羌騎兵最終承受不住，轉身后撤，眼見他們轉身后撤，蒙古人卻調轉馬頭，揮舞著馬刀發起追擊，迎面沖入葉爾羌騎兵陣中，大量斬殺敵人，葉爾羌前鋒隨即敗亡。
二十七日，兩軍主力接戰，準噶爾部雖然是蒙古人，但他們軍中還是裝備了大量的火器，因而準噶爾軍隊改變了戰術，他們首次采用駝城戰術，將搶來的數千頭駱駝縛蹄臥地，背負木箱，蒙以濕氈，環列為營，士兵依托箱垛，發射弓矢銃炮。
葉爾羌軍隊是第一次遇到如此古怪的陣型，阿布都拉哈汗看了半天，才明白準噶爾部這是將駱駝的身子當做掩體，意圖將遭遇戰打成守城戰。
對此他嗤之以鼻，駱駝膽小，在喊殺震天的戰場中哪里會乖乖的在那里充當準噶爾軍隊的「墻垛」，因此阿不都拉哈汗沒有將此放在心上，他大手一揮，下令以優勢兵力向敵軍分批次多個方向發起進攻。
戰事隨即在兩軍的悠遠號角聲中打響，葉爾羌軍中的少量火炮最先開炮，向準噶爾部的駝城進行炮擊，駝城內的準噶爾炮手隨即以沙俄援助的火炮還擊。
兩軍你來我往，射出的炮彈在半空中不時相互擦身而過，重重砸在那光禿禿的戈壁灘上造成數個小深坑，但因為他們的炮手經驗不足，射出的炮彈十發里面能命中兩發已經是謝天謝地了。
在這種情況下，葉爾羌軍隊向駝城發起猛烈攻勢，然而等他們靠近駝城后，葉爾羌軍隊就再次感受到了曾經與夏軍作戰時的恐懼。
準噶爾軍隊以火槍手為主，組成源源不斷的火力向前方的敵人進行攢射，其中摻雜著零零星星的弓手射擊，在滑膛槍與弓箭一同組成的密集火力網中，葉爾羌軍隊在沖鋒的路上出現大量傷亡，前仆后繼地倒下。
而準噶爾炮手也在這時調轉目標，施以火炮炮擊葉爾羌軍陣，將其軍陣轟散，葉爾羌軍中的遠程步兵一開始還試圖還擊，可他們射出的箭矢彈丸大多被充作掩體的駱駝擋住，只有少數能夠命中目標。
在這種情況下，葉爾羌軍中開始軍心動搖起來，葉爾羌將領阿卜杜拉為了激勵動搖的軍心，親自率軍沖擊駝城，身先士卒，但他很快就在沖鋒的路上被沙俄制造的滑膛槍擊斃，倒在了沖鋒的路上。
將領身死，帶給葉爾羌軍隊的士氣更大的打擊，其進攻氣勢開始萎靡，兵卒躊躇不前，緩慢后撤。
阿布都拉哈汗見狀，只能下令各部收攏兵馬，停止射擊。