這時，他看見山上火把的光輝亂閃，映照著急速交錯的人影。
身邊的副將問道：“將軍，現在該怎么辦？”
嚴顏喝道：“立刻集結全軍，隨我增援定軍山！”
副將應諾一聲，然后跑了下去。
不一會兒，營寨中便響起了急促的號角聲。
各隊官兵迅速集結起來，然后在嚴顏的率領下，跑出營寨，朝山上跑去。
定軍山。吳懿與對手鏖戰三十余個回合，最終不敵，被對方一刀撞開長槍。
對方揮舞長槍，朝吳懿的胸口刺去。
吳懿見狀，下意識地就地一滾，逃過了這喪命之厄。
這時，吳懿手下的官兵抵擋不住對手的猛攻，不斷后退。
轉眼間，吳懿軍的傷亡越來越大。
這時，嚴顏率領大軍，從營寨南邊涌入了營寨，加入戰場，對攻入營寨的羅昂軍發起兇猛反撲。
官兵將士奮勇向前，抵住了羅昂軍的進攻勢頭。
馬休看見對手的反攻之勢十分猛烈，便令各軍停止進攻，向后收縮。
馬休，扶風茂陵人，馬騰之子，馬超之弟。馬騰遭韓遂進攻，便攜馬休等入京受職，馬休被封為奉車都尉，后在鄴城居住，只因兄長馬超反叛，被曹操夷滅。
羅貫中是這么評價馬休的：父子齊芳烈，忠貞著一門，捐生圖國難，誓死答君恩。嚼血盟言在，誅奸義狀存。西涼推世胄，不愧伏波孫！
羅昂軍接到馬休的命令，便迅速后退，但陣腳絲毫不亂。
嚴顏、吳懿見對手后退，立刻揮軍猛攻。
羅昂軍見狀，迅速結成軍陣。
很快，對手的兵潮撞了上來。
他們的氣勢雖然驚人，但無法動搖羅昂軍的軍陣。
這時，軍陣中刺出無數長槍，將正在沖陣的劉備軍官兵刺倒在地。
然后，軍陣中的連弩一齊射出，將劉備軍射得東倒西歪。這時，羅昂軍的軍陣被打開了。
只見成千上萬的羅昂步軍以重裝步兵為前鋒，沖出軍陣，然后沖入劉備軍中間。
羅昂軍揮舞著的大刀，將對手殺得血肉橫飛，而劉備軍揮舞著手中的刀槍，向羅昂軍攻去。
但是，劉備軍的刀槍無法攻破鐵甲，只能激起一陣陣火星。
嚴顏、吳懿看見對手攻勢兇猛，便率領親兵，加入戰斗，親赴血戰。
劉備軍看見嚴顏、吳懿親自加入戰斗，士氣瞬間大振，立刻與對手展開猛攻。
雙方官兵舍命相搏。
轉眼間，地面上的躺滿了許多尸體。
就在雙方殺得難解難分的時候，一名軍官騎著戰馬，跑到嚴顏身后。
此時，嚴顏正揮刀砍倒對方的一名軍官。軍官急聲道：“將軍，不好了，馬超親自率領大軍，攻入箕谷營寨了！”
嚴顏聞言，立刻跑到吳懿身邊，然后一把抓住他，喝道：“箕谷口遭到攻擊，我要率軍回援，這里就交給你了！”
吳懿驚訝道：“怎么會這樣？”
嚴顏率領大軍，迅速脫離戰斗，直接奔下山崗，然后奔入一片混亂的箕谷口營寨，正好與馬超大軍撞在了一起。
馬超，出生于涼州武威郡，馬騰之子，漢伏波將軍馬援的后人，三國時期蜀漢名將。
馬超年少成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕，但后來馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
建安十六年，曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等人，抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而后聚攏部隊，再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都。漢中之戰后，他聯名上書尊劉備為漢中王。
章武元年，劉備在成都稱帝，建立蜀漢，馬超被封為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
章武二年，馬超病逝，享年四十七歲。
公元224年，馬超被追謚為威侯。
楊戲是這么評價他的：驃騎奮起，連橫合從，首事三秦，保據河、潼。宗計于朝，或異或同，敵以乘釁，家破軍亡。乖道反德，讬鳳攀龍。
緊接著，雙方展開了混戰。
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