延熙年間，部分夷兵形成了半農半軍的季節性輪換模式。
244年，王平率領無當飛軍，參與興勢之戰，擊退魏將曹爽的進攻。
該軍持續活躍至蜀漢后期，并在諸葛亮、蔣琬時期的防御體系中，發揮著至關重要的作用。
254年，在姜維第七次北伐中，張嶷率領五千名無當飛軍，掩護主力撤退，與數倍于己的魏軍交戰，最終全軍覆沒，張嶷戰死。
景耀六年，蜀漢投降后，無當飛軍徹底消逝。
白耳兵見狀，根本來不及躲閃。
轉眼間，許多白耳兵被呼嘯飛來的投槍打倒在地。他們還沒回過神，就看見對方戰騎，直接沖撞上來。
白耳兵見狀，匆忙抵擋敵軍。
頓時，巨大的撞擊聲響成一片。
沒能列成陣型的白耳兵，根本無法抵擋鐵蹄的沖殺。
轉眼間，他們被奔涌的鐵蹄撞飛出去。
緊接著，他們摔倒在地。他們來不起爬起來，就被鐵蹄踐踏而過，死于非命。
就這樣，劉封率領的白耳兵，被太史慈的無當飛軍一舉沖垮。
此時，各路羅昂軍突入劉備軍軍中，開始狂沖猛殺。
毫無防備的劉備軍，頓時被沖得潰不成軍。
劉備見狀，不斷高聲吼叫，試圖讓各軍反擊。
但是，己方軍隊被對手沖得七零八落，潰不成軍。
這時，糜芳奔到劉備面前，然后急聲道：“陛下，我們已經敗了！”
劉備聞言，怒喝道：“閉嘴！我們還沒有敗！”
糜芳看見劉備雙眼通紅，情緒失控的模樣，頓時吃了一驚，后面的話不敢說出來了。
但是，戰爭的走向，從不會以一個人的意志為轉移。
二十萬劉備軍本就疲憊不堪，加之他們毫無防備。
轉眼間，他們被對手沖得潰不成軍，一片混亂。
徐庶急聲道：“陛下，事已不可為，必須立刻撤退，否則的話，一切都完了！”
劉備緊皺眉頭，沒有說話。
徐庶急聲道：“陛下，如果此刻退往下蔡，還能保全一些軍隊，他日反敗為勝，是可以預期的。可是，如果再遲疑下去，大軍將會盡墨，甚至陛下也會落入敵手，那么，一切就真的全完了！”
劉備聞言，心頭頓時一震。他點了點頭，然后大聲喝道：“撤退！”
徐庶聞言，頓時松了一口氣。他連忙招呼周圍的軍隊，護送劉備突圍。