當時，兩隊都在江面上排成了一字形，待雙方距離三百步遠時，韃靼水軍看見對手竟然在江中心落了帆，還落了石碇……他們當時就樂了，這是等著我等沖撞他們啊！
快快，沖上去把他們都斬落于水中！
到了快兩百步時，他們看見對手的水軍在船上忙亂著，干什么的都有。
大宋水軍雖然經過了一個多月的訓練，但是，遇上了實戰時，他們還是有些慌。
他們雖然擊敗了一次韃靼強盜集團，但是，韃靼人的威名還是顯赫，那些原本在江邊長大的漢人水手們跟著劉整變成了韃靼水軍時，反倒在士氣上有氣勢了！
實際上，這種心理的轉變可以作為一個心理上的課題來研究了。
在文明的力量還不足時，依附邪惡會讓人感覺自己無比強大。
大宋水軍是亂了一點，但是，他們的舵手可是這個時空水平最高的。
三條沙船的舵手們馬上把三角形的平衡舵下放了一些，這樣可以使舵手對沙船船頭的控制更有力！
大宋發明的平衡舵可以升降，以適應在深海的航行及在淺灣停泊，這個時空的歐洲造船在十世紀才從阿拉伯人那里認識了船舵，到十八世紀才開始使用平衡舵。
這種平衡舵的舵扇呈不等邊三角形狀，舵桿安插在舵扇后半部。
不等邊三角形狀能夠縮小舵扇平面的擺動力矩，可使轉舵較為省力，對控制船只航向有較好的效果。
大宋水軍的三條沙船的船頭始終在江面上沖著韃靼水軍的方向，這樣就有利于船頭上的兩架石炮發揮作用了！
霹靂炮手練習似乎更熟練了一些，他們飛快地拉下了炮桿，炮桿尾部上足有二百公斤重的鉛塊快速被抬高了。
待到對方行進到差不多的位置上時，那炮手喊道：“點燃引線！”
副手馬上用火繩點燃了霹靂炮上的引線，然后他們猛然砸下栓住拉繩的扳機，隨著六聲轟隆隆的砸甲板聲，六枚圓圓的霹靂炮先后向著三艘韃靼水軍的戰船飛去！
炮手們毫不在意他們的霹靂炮打中沒有，馬上又飛快地裝著下一發……但是沙船上的水手們不同，他們滿含著期待看著那六枚霹靂彈的方向，有的人甚至喊出來了，“要中也，要中也！”
平常演練時，他們當然看到過那霹靂炮的威力了，也在漢水上實戰發射過，只要發射多了，總有中的機會……但是，這一次沒有中，六枚霹靂彈都落到了水里！
大家齊齊地一聲嘆息，聲音大到可以傳到岸上了。
那岸上竟還有百姓旁觀。
六枚霹靂彈在那三艘韃靼戰艦的船頭落水了，激起了一丈高的浪花！
這嚇了韃靼水軍們一大跳，這鐵球要是打上船，會砸死人的！
他們竟然能在船上裝上了石炮，難怪會這樣停船！
他們的舵手也是技藝高超，趕緊轉舵，想把一字陣分離遠一些……但是晚了，第二波次的鐵球打了過來，其中兩個砸到了船上，幸虧它們飛行的慢一些，韃靼水軍們早就閃開了，嘿嘿，沒有砸到……
大家看著那在甲板上打著滾的鐵球想笑，原來它不算重，竟然砸不透兩尺厚的甲板，莫非是空心的？