兩天后，天文十四年1545年4月19日，伊豆國與駿河國邊界。
北條氏堯匯合了笠原信為和富永直勝的部隊，總兵力達到了3000人，正飛速沿著官道北上，打算趁今川家立足未穩，突襲奪回葛山城。
「確定吧，今川家在葛山城里就只有400馬廻」一路上，北條氏堯已經不知道多少次像帶著風魔忍者隨軍掩護的風魔小太郎求證道。畢竟北條綱高第一則發回的情報是懷疑今川家主力在此，所以北條家才會立刻集結伊豆和相模的大半兵力。如果今川家真的在這里有上萬人，那北條氏堯這直插葛山城的3000人可就是一頭扎進埋伏圈，想逃都難了。
「回殿下，反復確認過了，今川家就只有那400騎，附近也沒有看到別的部隊，沿途的崗哨都未看到有其他今川家的部隊。」風魔小太郎用那幾乎不帶任何起伏的嗓音答道。
「那就好那就好。」北條氏堯連連點頭，懷里揣著北條氏康給他下的命令。在意識到今川家搶占葛山城的部隊只有400人后，北條氏康就命令從伊豆出發的部隊立刻急速北上，趕在今川家主力抵達前，配合在城東待命的赤備在4月19日拿下葛山城。而北條家的主力旗本從小田原城出發，也將在明日入夜前抵達。
「只有400人，但都有鐵炮。」笠原信為策馬來到北條氏堯身側，憂心忡忡地開口道「我們幾人雖然去小田原城觀看鐵炮隊演武時見過，但士卒們可還沒有。要在戰場上面對那東西，他們難免會恐慌吧」
「而且400鐵炮用于守城，肯定會給我們帶來相當大的傷亡。」富永直勝同樣感到不安，「我們急著出發，部隊都沒有集結完成，更別提攻城器械了。也不知道備中守北條綱高他們能在這2天里打造多少攻城器械供我們使用。」
「到了城下再說吧，一切都待再作商議。攻城前，多召開幾次評定會議，向全軍武士通報「鐵炮」的存在和使用方式，再讓他們通報給自家的足輕。」北條氏堯越想越覺得頭疼，索性就放棄了，「還是說，我們應該先圍城，扎下營盤，阻擊從駿河來的援軍。等到主公的旗本主軍到了之后再開戰呢」
就在北條家的武士們決定不下之時，位于軍隊前方探路的斥候騎兵飛快地策馬而來，在北條氏堯等人面前翻身下馬道「諸位殿下，前方發現敵軍人數約有百」
「敵軍可是今川家的援軍」北條氏堯瞬間警惕起來，「來的這么快趕到了我們前面了是富士家的嗎」
「不，看旗號和裝束，應該是今川治部的馬廻。」斥候反手指向前方，隱隱可以看到馬蹄塵飛速接近著。不一會兒，就可以看到在遠處逐漸清晰起來的那面赤鳥馬印。
「赤鳥」北條家的眾人都認出了今川家家督的標志。
「這是要棄城了」笠原信為當先反應過來，「今川治部覺得400人守孤城實在是太危險，決定撤離」
「要阻擊嗎」富永直勝也是興奮起來，「雖然他們都是騎兵，我們可能很難追擊，但如果扼住要道，還是有機會留下一隊馬廻的那些都是今川家中的精銳，如今身處險地，絕不可放過。」
「立刻向前占據官道岔路口，逼他們走官道邊的田野，馬匹在田野上跑不快」北條氏堯當機立斷地下達命令，北條家的戰兵們于是匆忙列陣，將輔兵甩在身后，快步向前跑去。然而等他們趕到官道岔口后，卻發現今川家馬廻眾并沒有試圖逃跑，而是全部下馬，端著一根根黑色的鐵棒對著他們。
「不好全軍止步」北條氏堯意識到不對，趕緊喝止了部隊們繼續前進的勢頭，讓前鋒停留在了鐵炮的射程之外。