翌日早上，曹參領一萬士兵往汧城而去，劉邦和韓信帶領眾武將往雍城進發。陳倉到雍城不遠，大軍行走了三個時辰，來到了雍城以南。
“報……大將軍，前面六里處發現了章邯的輕車騎兵，大約有三千多人。”
“眾位，你們誰愿領兵迎戰？”
“大將軍，灌嬰愿領兵。”
“好，我給你四千騎兵，把雍軍這批輕車騎兵吃掉。”
“諾”
“你過來，我還有話要跟你說。”
韓信在灌嬰面前，把車兵和騎兵各自的優劣點都說出來，面授機宜，灌嬰甚是佩服，領命而去。
輕車騎兵就是車兵，在春秋戰國時期十分盛行，在騎兵沒有發展成熟以前，車兵有強大的防御能力、攻擊能力、機動能力，成為當時無可替代的快速突擊力量，在對陣步兵的時候往往占有很大的優勢。到了秦漢以后，由于騎兵的逐步發展，車兵在比它機動力更強的騎兵的交戰中，常常處于劣勢，才逐步退出歷史舞臺。
在雍城南邊的空曠地帶上，雍軍的車兵和漢軍的騎兵列陣以對，雍軍方面有三千多車兵，另外還有幾百名隨章邯從陳倉突圍出來的騎兵。
章邯下令車兵向漢軍發起沖鋒，灌嬰下令由三千五百名騎兵沖鋒，剩下的五百名騎兵在背后壓陣。
漢軍騎兵和雍軍車兵，都往對方沖殺過去，待兩軍相差兩百米的時候，漢軍騎兵突然改變方向，往雍軍車兵左右兩翼奔去。車兵機動性不如騎兵，無法做到隨時掉頭，漢軍的騎兵很快就沖近車兵，從車兵的側翼或背后發動攻擊，用長戈向車兵刺去。站在戰車上的雍軍揮動手中長戈還擊。
由于騎兵在機動性方面占有很大的優勢，漢軍騎兵經常改變方位，雍軍車兵被弄得暈頭轉向，很快就處于劣勢。這種對付車兵的戰法，就是剛才韓信交待給灌嬰的，果然奏效。
在不遠處的章邯見勢頭不對，親自率領幾百騎兵向漢軍沖去，灌嬰見狀，一馬當先，率領留下壓陣的五百名騎兵向章邯沖去。雙方的騎兵交戰，倒是打得半斤八兩。
但是，雍軍輕車騎兵漸漸抵擋不住了，跟漢軍的騎兵交鋒中，傷亡比例為三比一，才打了半個小時，就已經減員一半。
章邯只得下令車兵撤退，但是車兵已經被漢軍騎兵包圍起來，根本做不到想撤就撤。章邯跟灌嬰激戰了一會，奪路而走，往好畤方向奔去。
這場戰斗，雍軍的三千多車兵只剩下了一千人，全部投降了漢軍，漢軍方面損失了六百多人，對方的戰車和馬匹大多數都被繳獲。車兵對陣步兵有優勢，但是碰到戰術得當、有經驗的騎兵，就只有戰敗的份了，車兵這類兵種已經不能適應戰爭的需要。韓信吩咐下去，把戰車拆卸開來，將每輛戰車配備的兩匹馬，全部改為騎兵的戰馬。
灌嬰又立了一功，興奮地說道：“大將軍，如果沒有你交待給我的方法，這雍軍的車兵還不是那么好對付呢！”
韓信說道：“跟敵人交鋒，首先要熟悉各自的優點和缺點，才能定下應對之法，這叫‘知己知彼，百戰不殆’。”
灌嬰及在場的將領們，都對韓信肅然起敬。
韓信接著下令周勃帶兵攻城打雍城。
剛才漢軍騎兵和雍軍車兵的戰斗，雍城守將站在城墻上，把整個過程都看在眼里，他見章邯已經逃跑，早就無心守城。當周勃率軍來到城下時候，他舉起了白旗，帶領三千守軍開城投降了。