在五虎將相繼死去，姜維還未成長起來的這段時間之內，魏延可以說是當之無愧的蜀國第一悍將。
想當初劉備和劉璋決裂，舉兵攻打劉璋，當時劉備兵不滿兩萬，孤軍無糧，而劉璋沒有采用堅壁清野的戰術，反而派遣張任、冷苞、鄧賢等人率領精銳，去阻擊劉備。
劉備大破劉璋之后，派遣黃忠和魏延兩人，分別平定漢中，魏延數戰有功，被擢升為牙門將軍。
再后來，劉備準備尋一員大將坐鎮漢中，當時眾人都覺得駐守漢中之人必是張飛莫屬，誰料劉備卻直接把魏延提升到這個位置之上。
當時劉備便沖魏延道：“我委任與你此等眾人，你鎮守漢中后該如何行事？”
魏延思索片刻，方才應聲回道：“若曹魏傾國來襲，我會竭力為主公擋住敵軍，而若是對方只有一偏將率十萬大軍前來，我便為主公吞并了他！”
劉備聽到這話后，倍感滿意，而魏延也因此正式進入了蜀漢高層的視野當中。
后來在諸葛亮北伐之際，魏延率領一路偏軍西入羌中，攻擊曹魏的涼州地區，大敗郭淮，再次被提拔，并被封為南鄭候。
而魏延最出名的一事，便是魏延曾獻計中出子午谷，強襲直取長安，只可惜諸葛亮覺得此計太過弄險，所以婉拒了。
關于魏延的這條奇策，后世很多人，紛爭不斷。
有人說若是按照魏延的計劃，魏延會摔精兵和糧草隊各五千，先沿著秦嶺隱蔽行動，再向北穿過子午谷，十天急行軍直接抵達長安。
而長安守將是曹操的女婿，一個靠裙帶關系爬上去的無能之輩，倒時看到魏延的軍隊殺來，定會屁滾尿流的從渭河逃跑，而魏延就可以靠著長安城內的食量，支撐二十余天。
而這二十余天內，只要等諸葛亮的大軍從斜谷殺出，兩軍合并一處，那么長安以西這一片肥沃的關中平原，九江全部落到蜀國手中！
可實際上，在后世人精密的推算之下，都能夠得到一個結論，那就是搶占潼關比攻占長安來說，無論是在戰略還是在戰術層面上，都更加有可操作性。
首先哪怕魏延搶占長安的計謀完全成功，但其實也只是控制了關中的西半部分，而中原的援兵趕到后，蜀國就必須在平原地帶和魏軍決一死戰。
再加上蜀國本就是輕裝步兵居多，如果這樣和曹魏的重裝步兵以及騎兵在平原上決戰，那簡直就是自尋死路。
再加上且不論長安的守將是否會逃跑，僅是長安城池就歷經董卓、李傕、鐘繇等人的數代修補，僅僅是城墻一周就足有八十里，是三國年間出了名的堅城。
哪怕魏延僥幸攻下了長安，也已是元氣大傷，又怎么可能守住長安，支撐二十余天等到諸葛亮的侯軍從斜谷趕來？
再加上關中地區淪為戰場，雙發均無法依靠當地供應糧草，蜀國糧草需要從漢中翻越秦嶺供應，但曹魏卻可以直接從渭水進行河運，雙方補給效率根本不可同日而語。
這種情況下，蜀國必然不能長久支撐，奪得長安而后再丟失，這種無用功魏延絕不會做。
所以中出子午谷的目的并不是為了奇襲長安，而是效仿當年的韓信，明修棧道暗度陳倉！
再中出子午谷后，魏延不會搶占長安，反而是會去搶占潼關以及武關等關隘！
這一舉動，旨在將曹魏從中原調來的援軍，拒于關外，從而切斷潼關內外的聯系，讓諸葛亮帶領的蜀國大軍，可以從容掃清關中的曹魏勢力！
所以魏延奇謀的真正面目便是，偷襲關中，以輕裝步兵中出子午谷，繞過長安后迅速東出，從背后奪取潼關、武關燈險要所在。