馬步兵，即騎馬步兵，他們騎馬機動，下馬戰斗，實際上是步兵。
因為人數太少，陳憲并沒有給馬步兵配備長矛兵，每個馬步兵都是火槍兵，為了讓馬步兵保持一定的近戰能力，陳憲需要給馬步兵的火槍上配上刺刀。
但刺刀這東西，并沒有它看上去那么簡單。
套筒刺刀并不是隨筆那打個套筒就萬事大吉，還需要卡鎖裝置，讓刺刀在劇烈的揮動和撞擊中也能保持在槍管上，否則在拼命的時候，刺刀掉了，那就太要命了。
為了固定刺刀，陳憲首先要給槍管口附近制作一個小凸臺，這個小凸臺需要在鍛造槍管的時候就預留下來，最后再用小銼刀精細修磨。
制作套筒的時候，需要用鏨子在套筒上開一個類似Z字型的開槽，在上刺刀的時候，先將槍管上的凸對準Z字型開槽上面的入口，然后將套管推動凸臺順著Z字上面的豎槽滑到底部，在旋轉套筒，讓凸臺沿著橫槽滑到底部，然后再推動套筒，讓槍管口凸臺滑動到Z字下面豎槽的底部。
這樣一來，套筒要從槍管上掉下來就比較困難，但因為套筒和槍管不是緊配合，所以套筒仍然會在槍管上晃動。
為了固定套筒，陳憲又在套筒一側開了一個孔，用絲錐攻絲，然后制作一個蝴蝶螺栓，（所謂蝴蝶螺栓，其實就是把螺栓尾部砸扁，形成一個方便用手旋轉的薄片）旋入套筒側面的螺絲孔，頂在槍管上，將套筒和槍管固定。
有了這兩個雙保險，陳憲終于讓套筒刺刀穩穩待在了槍管上。
安裝穩了套筒還不算完，因為套筒刺刀為了避開開槍口的射擊區域，刺刀和套筒并不是一條直線，而是從套筒側面先向一側伸出，在距離槍口大約四厘米的位置才彎向前方。
這樣的結構很難一次生產，所以陳憲采取套筒和刺刀分別生產。
在生產套筒時，在套筒一側預留一個魚鰭一樣的結構，在打造刺刀時，將刺刀的尾部打造成魚嘴樣子，等到套筒和刺刀都成型后，在將兩者都局部加熱燒紅，將刺刀的魚嘴卡和在套筒的魚鰭上，就如同用包鋼法打刀一樣，將紅熱的兩者重疊后，小錘快打，就能將兩者焊接起來。
焊接完成后，再次進行整形，淬火，修磨，才算完成一把套筒刺刀。
至于套筒和槍管的精度，倒并不成問題，一來有卡槽，卡榫，再加上蝴蝶螺栓頂緊，套筒和槍管并不需要高精度配合，有個兩三毫米的間隙也不影響兩者的裝配。
再者，陳憲用穿越帶來的卷尺作為基準，制作了許多卡規，塞規，用來提升產品質量，所以他生產出來的槍管無論內外徑，精度都能保證在一毫米左右，套筒也一樣。
為了提高槍管的外徑精度，陳憲還制作了一臺簡單的木質腳踏車床。
這臺車床實際還無法稱作車床，因為他無法進行車削加工，只能槍管裝夾在車床上，進行高速旋轉，然后讓學徒們，手工用銼刀去修磨槍管。
通過手工修磨，再加上統一校準的專用卡規，陳憲的工廠就能高效率的做出外徑基本一致的槍管。
除了配有套筒刺刀的火繩槍，這些馬步兵還裝備著輕便但防護面積和性能都相當不錯的輕盔，板胸甲，只在手臂外側交錯嵌入鐵片的皮質護臂，帶荷葉的板甲甲裙，保護膝蓋上下的護膝，插著鐵板的戰靴。
可以說，陳憲剛剛試制成功的板甲，大部分都給他們裝備上了。
這樣的裝備防護力既強，還遠比同樣的扎甲或者布面甲輕便。
板甲的生產，自從陳憲制造出了第一臺簡單的軋鋼機之后，就已經不再是問題。
為了供應生產板甲所需的鋼板，陳憲又將軋鋼機復制了七八臺。
這七八臺軋鋼機形成了一個流水線，一塊被水力鍛錘敲打成五六毫米厚的鐵板，在退火后，被送到軋鋼線上，從七八臺軋鋼機上依次走過，厚度就能從五六毫米變成兩毫米，甚至是一毫米。