西元2012年，被命名為“半人馬”的巨大隕石，擊中地球的南太平洋，無數島國淹沒，引發的次生災害幾乎摧毀了大半個地球。人類數量驟減。部分種族的文明出現了斷層，大量的人才、資料，就此消失。全世界不得不聯合在一起，在此后長達百余年的時間里，一邊研發科技，一邊增強身體抵抗力，古武復蘇。
西元2121年2月1日凌晨2點1分，第一艘外星飛船降臨地球的亞洲東南部，人類被迫進入到被殖民時代。
西元2135年，借助于外星科技，少數人類，第一次離開地球，到鄰近的生命星球充當勞力。這標志著人類進入到宇宙大航海時期，逐漸的融入到宇宙文明。
西元2374年，華夏族人凌風，晉級稱號武者，成為人類武道的先驅。
西元2396年，耐特利爾·亞德里安晉級稱號武者。此后，不到百年的時間里，尤利西斯·克里斯、查理茨·科賽二人，也先后晉級成為稱號武者。人類面對外星類人族的殖民，終于擁有了初步的抵抗能力。在少數有識之士的推動下，人類開始了有組織的抱團行動。無數團體組織，在“武道昌盛”的口號下，如雨后春筍般的涌現出來，為人類聯邦武裝奠定基礎。史稱“人族四圣”時代。
西元2831年，人類聯邦上將東方皇，聯合“人族四圣”，在白矮星的加拉格爾區域，發動了第一次加拉格爾戰役，為人類聯盟爭取正當的自治權力而努力。其役，人類展現出了前所未有的團結，歷時29年，最終卻是以東方皇上將戰死，“人族四圣”三死一傷而告終。
西元2873年，第二次加拉格爾戰役爆發，歷時7年，依然失敗。統治人類的類人族聯盟中一員，修斯皇族帝國，加強了對人類軍隊的管制。而第二次加拉格爾戰役的失敗，也宣告著人類單方面依靠武道的興盛，想要爭取獨立的道路，是走不通的。
西元2935年，尤利西斯·克里斯去世，標志著“人族四圣”時代的結束。人類進入到了漫長的蟄伏期，歷時五百余年，史稱“黑暗時代”。
西元3547年，人族絕世天才巫行云橫空出世，突破了人類武道的最高成就，從稱號武者最低級別的星痕武者，晉級成為了領域武宗。
西元3563年，第三次加拉格爾戰役爆發。
西元3565年，道格拉斯·布拉德里克，在天魁星發動了殖民武裝起義，并率眾組成了第三方面軍，支援第三次加拉格爾戰役，成為了這次戰役的轉折點。此后的十幾年時間里，人族生活的各個區域，不斷的有武裝起義爆發，以星火燎原之勢，把加拉格爾戰役的戰火，推動到了整個天行星域的南部。
西元3580年至西元3605年，天行星域東部的類人族達克爾族，被蟲族的s-g聯盟殲滅，整個天行星域的東部，完全淪陷。人類所生活的天行星域南部區域，則成為了防御非人族進攻的第一線。人類也第一次遭受到了蟲族的進攻。
西元3608年，布拉德里克上將代表人類聯邦簽署了《天行星域條約》，暫緩了和類人族修斯皇族之間的戰斗，轉而迎戰s-g聯盟。第三次加拉格爾戰役結束。
西元3636年，天行星域東南部的戰火持續擴散，戰爭升級，修斯皇族不得不求助整個類人族聯盟，而s-g聯盟也贏得蟲族聯盟的支持。多個種族的加入，類人族聯盟和蟲族聯盟，雙方展開了史無前例的星球大戰。戰火從天行星域擴散，波及多個星域。而隨著戰爭的持續，人類得以進入天行星域的東部、北部，甚至是西部區域。修斯皇族帝國對人類聯盟的控制力，逐漸削弱。
西元3835年，星球大戰僵持兩百年之后，類人族聯盟和蟲族聯盟簽署了《斯里蘭星系停戰協議》。雙方從全面戰爭，轉入到局部戰爭。此后幾十年，人類依然在天行星域的南部，和s-g聯盟的軍隊交鋒不斷。
西元3874年，類人族聯盟和蟲族的戰爭，幾乎停歇，只剩下少數區域的零星戰火。
西元3876年，西元3888年，布拉德里克上將先后兩次提交人類聯邦對天行星域的南部區域執行政治獨立，遭到類人族聯盟的拒絕。