劉招孫聽潘金說過，他們在泰安第一次殺人時，也是經歷了心理的考驗，當時，是平時訓練中邊做突刺動作，邊喊“殺”救了自己，因為一喊“殺”，突刺動作就習慣性地做出來了，只要突破第一關，后邊就好辦多了。
有了潘金的話，整個京軍在練習突刺時，要求每做一個動作，都要伴隨一聲“殺”。
此時，劉招孫見韃子兵兇猛地沖下來，而自己的兵腳步有些遲疑，知道關鍵的時候到了，連忙命自己的親兵隊跟自己一起高聲大喊：“殺！”
聽到喊聲，明軍士兵跟著發出“殺”的一聲喊，而同時，不管面前有沒有敵人，手里的槍機械地做出突刺動作。沖到前面的韃子兵，有幾個正好撞到槍尖上，被這種無目的的刺殺動作要了性命。
第一個動作做出，明軍士兵緊張的心理立即得到緩解，按照平時的訓練，一人防守，另兩人進攻。
就聽“殺！”聲不斷，突刺不斷，每一次殺聲一起，就會有數十名韃子兵死在明軍的槍尖下。明軍士兵信心大起，迅速進入了瘋狂狀態，而韃子兵的士氣迅速被打了下去，在明軍士兵瘋狂地喊殺聲中，不到一刻鐘，三百多名韃子被殺得干干凈凈！
反觀劉招孫這邊，只死了六名士兵，傷了十幾名，這還是在第一輪剛接敵時的傷亡數字，在度過心理上的恐懼以后，再沒有任何傷亡！
觀戰的其它明軍驚呆了，這是怎樣一支軍隊啊？韃子的戰斗力他們已經領教過了，那是相當兇悍，而占據地勢之利的韃子竟然在這些人面前沒有招架之力！
劉招孫見到這種情況，咧開大嘴笑了起來，命令整好隊形，把同樣感到震驚的劉綎迎了上來。
“招孫，這就是按王副帥的練兵之法練的兵？”劉綎問道。
“義父，是的，我是到遼陽以后才練的，騰驤左衛早就在練，比我們多練了好幾個月呢。”劉招孫答道。
“唉，我真是坐井觀天，小看了王副帥，也對不起王副帥，要是這次能僥幸逃脫，我一定負荊請罪，就是不知道王副帥能否原諒我。”劉綎嘆了口氣，帶著濃重的悔意說道。
“義父，副帥心胸開闊，眼光見識都遠超常人，他肯定體諒您的苦處，不會怪您的。”劉招孫安慰劉綎道。
“但愿吧。”劉綎心情沉重地說道。
兩人剛說了兩句，就聽南邊山腳下一陣號角聲響起：“嗚……”，隨著號角聲，就見一隊打著鑲了紅邊的白旗的建奴騎兵趕到山腳下，康應乾的部隊被這隊騎兵一沖，站不住腳跟，倉皇退到山上來。
劉綎見了，知道被韃子切斷了退路，已經陷入了敵軍包圍圈。
因為早有預見，劉綎并不慌亂，讓傳令兵把姜弘立、康應乾、喬一琦請到山頂，開了一個小型會議。
“各位將軍，現在我們已經落入建奴的包圍圈，北面是鑲藍旗，有三十三個牛錄，而南邊的是鑲白旗，有十五個牛錄。所以，我們現在需要做的，第一是想辦法頂住他們的進攻，好在我們占了地勢之力，還有火炮，應該能守住。第二，等我們占住腳跟，伺機打通南歸之路，鑲白旗畢竟人少一些。第三，必須抓緊時間，韃子不會給我們太多時間，如果久攻不下，他們會再次增兵，到那時我們就徹底完了。”劉綎說道。