劉備連連點頭，心中大定。袁譚不如兩年前的袁紹、麹義，他卻在漁陽休養生息了兩年，兵精糧足，士氣又高漲，何必擔心袁譚。就算袁譚有百般妙計，如果不能在戰場上取勝，終究是紙上談兵耳。
“照子義這么說，我們……殺上去？”
太史慈點點頭。“狹路相逢勇者勝，府君麾下有云長、益德這樣的萬人敵，何懼袁譚？吳侯當年在任城迎戰袁譚時，身邊不過義從步騎五六百人，一戰而勝，生擒袁譚。袁譚逡巡不前，看似持重，其實膽怯，與當年袁紹討董時擁兵不進如出一轍。”
劉備眉梢漸漸揚起。他覺得太史慈說得有道理，人多就有用嗎？事實證明，訓練有素的精兵可以一當十。兩年前，他新兵練成就能擊退麹義，如今又訓練了兩年，新兵成了老卒，他還怕袁譚不成？說到底，袁譚就是個世家子弟而已，他有什么值得稱道的戰績？根本沒有。
關羽也心動不已。他慨然道：“玄德，阻援本是我的任務，如今袁譚已至，就由我來迎戰吧。有子義助我，我有把握取勝。”
劉備反復權衡，覺得此計可行。關羽求戰心切，一直沒有合適的機會，這次有太史慈助陣，不妨讓他上陣。如果能一戰擊敗袁譚，涿郡就是囊中之物，甚至整個幽州都會向他低頭。萬一敗了，有他親自押陣，也不至于大敗，就讓關羽嘗點苦頭，去去傲氣也是好的。
劉備和關羽、太史慈反復商量了一下，又迅速回營，召集張飛、田豫、閻柔等人商議。張飛、田豫都參加過上次的戰斗，也覺得以關羽、太史慈之能對付袁譚沒什么問題，縱使不勝，也不太可能大敗。只有閻柔提出，他愿意率部趕到前面，為關羽掠陣，傳遞消息。
劉備答應了，讓他和趙云各率千騎協助關羽，如果關羽擊破袁譚，他們就趁勢掩殺。如果關羽作戰不利，他們就接應關羽撤退，以免發生重大意外。太史慈死了沒什么關系，關羽死了，等于折他一臂，他可承受不起這樣的代價。
趙云、閻柔領命。
關羽也欣然同意。他對閻柔印象一般，但他相信趙云的實力。上次迎戰麹義時，趙云就曾接應他，并與張郃交手，不僅武藝過人，更有優秀的統兵能力，有他助陣，此戰必勝。
商量妥當，關羽歸營，安排行軍次序，太史慈當仁不讓，再次擔任前鋒，與公孫續率領騎兵居前，直往巨馬水而去。閻柔再次主動請纓，要求與太史慈一道。關羽雖然不悅，太史慈卻無所謂，爽快地答應了。
次日，太史慈與閻柔一起，率領本部騎兵，離開了大營。
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