劉備沒有看到這一切，他正在策馬沖鋒，想找到陷陣營的破綻，擊垮他們，奪回主動權，也奪回一點面子。他得手了兩次，殺死殺傷了十幾名陷陣營士卒，但大多時候都無能為力，陷陣營將士的配合非常默契，盾陣也很堅固，騎兵很難沖擊得手，一不小心，反倒被反擊了幾回，損失了不少騎士，就連劉備本人都受了傷，身中數箭，渾身是血。
劉備率領親衛騎往來沖突，如怒濤急流，陷陣營卻如中流砥柱，巋然不動，耐心地與劉備纏斗，一時間各有傷亡，難分勝負。
幾次沖擊無果，劉備依然號呼而戰，越戰越勇，司馬懿卻心生怯意。既然無法擊潰陷陣營，再糾纏下去就沒有意義了，高順有六七百騎兵，隨時可能沖過來，到時候再想走就可難了。他力勸劉備不要沖動，盡快撤離，再圖后計。劉備也清醒了些，接受了司馬懿的意見，撥轉馬頭，脫離戰場。
高順正打算調騎兵回來，圍堵劉備，見劉備主動撤退，暗自可惜，只得放棄了這個決定，眼睜睜地看著劉備離開。騎兵沖擊時間不短了，馬力不足，想追也追不上劉備，萬一再遇到張郃、王凌率領的騎兵，這些并州騎兵很可能全軍覆沒。
劉備主動撤離，剩下的中山軍步卒孤立無援，徹底崩潰。高順、蔣欽趁勢發起沖鋒，擴大戰果。河東部曲撤得比較早，損失不到三分之一，中山軍步卒損失大半，只有不到三千余人逃走，剩下的不是被殺就是被俘，董亭前尸橫遍野，血染黃土。
被劉備安排到土崗北側的一萬河東部曲聽說主力戰敗，也不敢怠慢，迅速撤離。
劉備趁興而來，僅僅交戰了半天就大敗而歸，速度之快不僅大出劉備本人預料，就連高順、蔣欽都沒想到。他們后悔莫及，雖然向安邑派出了信使，卻只是例行公事，等魯肅收到消息，再率部出城，劉備已經逃回大營了，一個擊殺劉備的大好機會就這么從手邊溜走了。
正如高順、蔣欽所料，劉備撤退之后，幾乎沒有做任何停留，一路撤回安邑城北的大營。
裴潛、衛覬等人收到消息，大驚失色。劉備敗得這么快，敗得這么慘，出乎所有人的意料。劉備自己了覺得丟人，回到大營后就以傷重為由，閉門不出，誰也不見。
裴潛等人急了。這算怎么回事？躲起來能解決什么問題，遭受這么大的挫折，形勢對己方非常不利，如果不迅速做出決斷，后果只會更壞。
劉備不見人，裴潛只好去找司馬懿。與劉備合作是由司馬懿主導的，現在劉備一蹶不振，他們自然要找司馬懿要個說法。如果劉備不想干了，他們要另想他法，比如直接和并州人合作，總不能等死。
面對怒氣沖沖的裴潛等人，司馬懿苦笑。他請裴潛、衛覬等人入座，又命人上酒。“諸位知道董亭之戰的經過了嗎？”