想要預測目標的動作，最大的難點是坐標變換。
由于攝像頭是安裝在機體上的，當機身不動的時候，可以看做是第三視角。
這樣，以自身機體為原點的坐標系，就可以看成和大地坐標系是等價的。
這種情況下，計算起來相對簡單。
只需要通過圖片識別，得到的敵機在大地坐標系中的坐標，就可以通過相鄰兩幀的時間差和位置差，計算出敵機的移動速度。
然后用速度×時間，就可以得到預測量，從而進行預測補償操作了。
如果本機處于運動中，情況就要復雜得多了。
很多選手在這一步，都會退而求其次，采用近似算法，用自身機體的坐標系，來近似大地坐標系。
這當然也是可行的，因為實戰之中，完全可以停下來再開槍。
而且當機體運動速度不快時，誤差并不會大到無法接受。
但江寒并沒有這么做，而是老老實實地寫了一個坐標系變換函數。
當機體處于運動中時，自身坐標系和大地坐標系不再重合，想要得到準確的預測結果，就需要規定一個原點，比如場地的某個標志物，從而建立固定的坐標系。
然后再測出自身位移，再與之前從圖片識別過程中計算出來的敵機位置和角度進行疊加變換，就能得到敵機在大地坐標系中的坐標了。
江寒剛弄到這里，一個20歲出頭，清秀可人的女服務員，拎著外賣袋子走了過來。
“請問哪位是2602的客人？”小前臺問。
“我是。”靳雪雯笑嘻嘻地舉了下手，然后出示了一下房卡。
“這是您點的外賣，請查收。”
服務員說著，看了眼茶幾上的兩臺筆記本和“戰神一號”，問：“就放在這里嗎？”
靳雪雯點了點頭：“放在茶幾上吧，麻煩你了。”
小前臺連忙說：“不客氣，能為尊貴的客人服務，是我的職責，也是我的榮幸……”
靳雪雯又問：“多少錢？現在結算嗎？”
小前臺搖了搖頭，微笑著說：“已經算在房費里了，退房的時候一并結算就行。”
靳雪雯點了點頭，將袋子打開，取出里面的餐盒，擺在茶幾上。
然后看了眼江寒，甜甜地一笑：“江寒哥哥，咱們先吃點東西，補充一下體力，再接著弄吧？”
江寒溫和一笑，點了點頭，放下了手中的工作，坐了過去。
小前臺任務完成，就禮貌地告退了。
臨走時，她又忍不住多打量了幾眼江寒和靳雪雯。
她對這兩個“有錢人家的孩子”印象很深。
一個精神又帥氣，還毫不猶豫地點了最貴的套房；
另一個父母都不是一般人，自身也可愛到幾乎不講道理。
這樣的客人，都是讓人看過一眼就很難忽略的。
然而，小服務員的心中，此時卻忍不住嘀咕了起來。
小伙子也太有本事了，這才住進來半天，就把小姑娘給迷住了，瞅瞅那小姑娘的眼神，都快滴出水來了……
可是沒辦法，誰讓人家不但年少多金，還特別精神、帥氣呢？
當然，這好像也沒什么可酸的。
小姑娘家里明顯也不差錢，隨便吃個宵夜，就夠自己辛苦幾個月的。
哎，同樣都是年輕人，人家過的是什么樣的生活，再看看自己……
這兩個小家伙，怎么就那么讓人羨慕呢？
……
【來自丁敏敏的羨慕值+886】。
江寒無語地目送小服務員離開，然后和靳雪雯圍著茶幾，開開心心地吃了起來。
除了幫江寒點的冰島紅極參，靳雪雯額外還點了幾只螃蟹，一盤海螺、一盤蜆子，還有兩碗龍蝦粥。