上洛郡的叛軍在得知長安失守后，早已棄城逃遁到武關，王思禮率領的軍隊先一步占領上洛，又迅速南下奪回了武關。
李歸仁率領的騎軍終究還是遲了一步，若他早知潼關被破，提前逃往武關，定然不會出現如今被堵在武關下的慘狀。
他組織同羅騎兵和盧龍軍數次叩關，從上午激戰到下午，在城墻根留下上千具尸體，卻始終不能前進一步。
次日，李嗣業率三軍到達了商洛縣，將進出武關的道路封堵，李歸仁最終成為甕中之鱉，無處逃遁。
……
當安守忠率領三千曳落河到達黃河蒲津渡口時，郭子儀率領兩萬朔方軍已經占領渡口并且加固了防御土堡，岸邊的木船依然在渡口系著。
郭子儀沒有選擇燒掉它們，目的就是要給安守忠希望，讓他以為可以攻破土堡壘奪得船舶。
安守忠和曳落河騎兵們瞧見了河畔的幾十條船，簡直是望眼欲穿。但橫亙在他們面前的朔方軍卻是難以逾越的障礙。他雙目赤紅拽著馬韁，一幫義兄義子圍在他的左右，等著這位主心骨下決定。
“義兄，怎么辦?如果我們再南下，人困馬乏不說，唐軍早已經將所有州縣占領，唯一能逃出的地方就是這里。”
安守忠咬牙道:“誰說只有蒲津渡可以過去，我們可以沿著黃河再往北，到上游的龍門渡去。”
“撤!”安守忠背后插著麾旗，揮刀直指黃河上游。千匹戰馬隨著他的刀鋒所向，簇擁著踏起塵土奔走。
郭子儀眼見敵軍要逃走，連忙列陣出擊，尾隨著安守忠企圖將他消滅在黃河灘頭上。
“義兄，朔方軍追上來了!”
安守忠迅速撥轉馬頭，哈哈大笑道:“郭子儀上當也!上游龍門渡距離此處四百余里，我們人困馬乏，若執意北上，必然被其追上。倒不如掉過頭來一舉將其擊潰，攻破蒲津渡!”
“殺!沖入朔方中軍，擊殺郭子儀!”
曳落河奔騰著戰馬在黃河邊上繞出一個半圈，迅速朝尾隨追擊的朔方軍騎兵殺來。
郭子儀大吃一驚，高聲喊道:“騎兵阻敵!步兵結陣!”
他親自手挽角弓，率眾策馬朝敵軍攻來，隔著六十多步拉滿了弓弦拋射，箭矢如蝗在空中拉出黑色的軌跡。曳落河眾軍先是俯身在馬背上躲避箭矢，等這一波箭雨落地后，所有人同時起身，抬手各自尋找目標直射，速度之快如脫兔蹬鷹，朔方騎兵中箭者竟有數百人之多，多數捂著面門倒斃在馬下。
“殺!”安守忠收起角弓，提著馬槊夾在腋下前沖，曳落河數百人的馬槊隊在奔行中組成了鋒矢陣型，從敵軍散亂的騎兵陣型中穿了進去。
鋒矢陣如同一個等腰三角形，兩條邊是握著破甲馬槊的馬槊隊，中央的騎兵則從隊伍的空隙中繼續攢射箭矢，將近處的目標一個接一個射殺。這些父子兵們的配合，竟如平地上的步兵陣那般嚴密默契。
朔方的騎兵陣被一舉擊潰，緊接著是后面的步兵陣，他們沒有與敵軍拉開足夠的距離，致使短短的一瞬間，馬槊隊已經撲至近前。
“放慢速度!”
安守忠處在鋒矢的最尖端，他提著馬槊接連挑殺兩名敵軍長槍兵，在步兵陣中挑開了一個口子。朔方軍步兵陣被中央突破，直接斬成了兩段。曳落河趁勢擴大戰果，沖入敵陣中揮起橫刀左右砍殺，在敵陣中攪起了巨大的漩渦，敵軍紛紛潰敗逃散。
大將仆固懷恩見狀急火攻心，立刻組織軍中為數不多的陌刀隊朝敵陣側方殺來，接連斬殺了十幾名馬槊隊騎卒。曳落河騎兵迅速脫出了朔方軍，借著馬匹速度的優勢，環繞著朔方軍兵陣攢射箭矢。
一時間朔方軍陣型破裂，幾欲陷入潰敗之勢。