杜超的濟州軍竟然沒有拖住乾軍，這讓檀道濟很失望，他下令在攻城的關鍵時刻收兵撤軍并非是害怕乾軍，他有八萬人馬，而乾軍只有六萬，從兵力上來說，他還占據很大的優勢，但在歷城沒有被攻破的情況下，他若與乾軍交戰，有可能被里外夾擊，大軍受到內外夾擊對軍心士氣的打擊是非常大的，他可不想因為這個而翻船。
撤軍的命令下達了，也立即開始執行，但撤退還是太過倉促了一些，為了在這個時候不被乾軍撞上，檀道濟不得不下令丟棄不少的輜重，以免延誤撤軍的時間。
十里，這個距離對于全速行軍的輕騎兵來說并不算太遠，常昆帶著五千輕騎兵作為先鋒為大軍主力開路，只用了不到三刻的時間就趕到了歷城城外，正好撞見了南朝大軍的后隊。
南朝大將高進之不得不帶三千騎兵斷后抵擋乾軍騎兵的追擊。
三千劉宋騎兵整齊的列隊，擺成一個橫向長方陣面向追擊過來的五千乾軍騎兵。
高進之從得勝鉤上取下長槍扭頭對身后三千人馬大吼：“準備迎戰——”
“準備迎戰——”一個個傳令兵把高進之的命令傳達下去。
“唰唰唰······”劉宋騎兵們都拿出了長矛端在手中。
“出擊——”高進之提著長槍拍馬向前方乾軍騎兵沖過去。
正帶兵打馬飛奔而來的常昆坐在馬背上起伏，他看見前方南朝大軍延綿伸向南方十幾里，猶如一條黑色的長龍快速離去，而卻有一支劉宋騎兵列成軍陣擋在了前方。
“左右包抄，迂回穿插！”常昆大吼一聲，提著三尖兩刃刀把韁繩一拉，戰馬向右前方沖過去。
傳令的旗手立即快速打著旗語，五千騎兵在高速行軍過程中以極快的速度從中間一分為二，大軍中軍裂開了一條縫，從左右兩側向正迎面沖來的劉宋騎兵包抄過去。
騎射早已成為乾軍輕騎兵最基礎的戰術，是他們的看家本領，一個騎兵可以不會其他戰技戰法，一支乾軍騎兵可以不會其他戰技戰術，但是騎射一定要會，并精通，每一個乾軍輕騎兵在訓練時練得最多的也是騎射，在精通騎射之前不允許訓練其他戰技戰術。
在高速飛馳過程中，從左右兩側包抄過去的乾軍騎兵們都拿出了騎兵弓，箭矢上弦，沒有人下達命令，所有人第一時間本能的對敵人使用了這種戰技。
從兩翼包抄迂回穿插的戰術，乾軍輕騎兵們早就操練得滾瓜爛熟，閉著眼睛都能夠完成，這一次的執行這個戰術的速度非常快，盡管隊伍陣型在一分為二的過程中有些散亂，但他們很快在奔馳過程中調整過來。
迎面沖過來的劉宋騎兵們正在鉚足了力氣向前方沖去，卻突然發現對方軍陣從中間分開了，他們一頭撞了一個空，這可怎么辦？
就在這時，已經執行兩翼包抄的乾軍騎兵們從兩翼開始放箭，漫天箭雨連續不停的射向劉宋騎兵們。
無數慘叫聲被大吼聲、喊殺聲和隆隆馬蹄聲淹沒。
高進之揮舞著長槍不停磕飛射來的箭矢，他大叫：“跟我來！”說完一撥馬頭，帶隊向右側乾軍騎兵沖過去。
乾軍騎兵們一個個滑不留手，看著高進之帶隊沖過來，他們立即打馬加快速度拉開距離，同時還不停用弓箭射擊。
劉宋騎兵們在追擊過程中遭到弓箭打擊，卻因為戰馬的爆發和耐力速度不夠，始終都追不上乾軍騎兵，只能被動挨打，實在憋屈得很。