天色暗了下來，在沈慶之的命令下又點起火把連夜行軍。
從滎陽到潁川治所陽翟有一百二十里，按照正常行軍速度，一天走七十到八十里之間，但如果連夜趕路，半夜時分可以抵達陽翟。
陽翟作為潁川治所，是一座郡城，城高墻厚，大軍只要抵達了陽翟，沈慶之心里就會踏實得多。
從滎陽到陽翟有兩條路，一條走崇高縣，另一條走苑陵縣，而衛靖帶三千騎兵就是走的苑陵縣，他騎兵全速行軍之下，天剛黑就抵達了陽翟以北的觀音山。
東西兩條路從觀音山左右兩側經過，在觀音山以南匯聚成一條延伸至陽翟城外。
衛靖沒有來過這里，不顧地圖上卻是畫得清清楚楚，他帶兵一路趕來，沿途不停的派人找當地百姓問路，又有路碑做指引，很輕松就在天黑之前抵達了觀音山。
三千人馬在觀音山西側山林中設好了埋伏，衛靖讓兵將們吃飽喝足，把馬喂飽，又派人控制了周圍兩座村子，防止村子里的人走漏消息。
深夜，正當衛靖和麾下三千兵將們熟睡之時，一陣急促的馬蹄聲從遠處傳來，沒過多久，哨兵就來報告：“將軍，布置在十里外的警戒哨回來了！”
“快帶他過來！”衛靖立即吩咐。
一個披甲壯漢快速走過來向衛靖單膝下拜稟報：“啟稟將軍，南朝西路軍出現了，再過一會兒就能看見他們舉著大量的火把向這里行軍！”
衛靖迅速下令把所有將士都叫醒，白天一整天長途急行軍的將士們經過半夜的熟睡休息已經恢復了體力，將士們被叫醒之后默默的開始做準備，吃干糧、給馬喂食豆料、水、如廁，等馬吃完喝完之后把馬嘴套上籠子防止它們嘶叫。
軍官們又給每一個兵卒發一根木棍，讓他們在發動攻擊之前含在嘴里，防止他們說話，并命令任何人都不許私自取下來，否則軍法從事。
不到一刻，西北方向出現了一條火把長龍，這火把長龍拉出四里多長。
此前衛靖早走就做好了部署，他和副將、軍司馬三人各自帶一千人分別出擊南朝軍的前后中三部。
幾乎所有軍隊在行軍時都是按照一字長蛇陣行軍，騎兵多部署在前后兩部，想要對付這一字長蛇陣，最簡單的辦法就是限制前后兩部騎兵的機動能力，讓敵軍首尾不能呼應，再集中兵力攻打中部。
懂兵法戰陣的武將當然對此很清楚，若不懂兵法戰陣，沒有章法的伏擊，很可能不但不能擊潰行進中的敵軍，反而會被對方發揮一字長蛇陣的威力，讓對方的前部和后部騎兵前后呼應進行絞殺。