“先建立骨干坐標基點，然后通過這些基點求出其它無人機的位置，1?2，2?4，4?8，這樣一層一層的擴散出去。
整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機只不過是基于這些架無人機來確定自己的位置，然后形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎么就沒換個思路想這個問題呢。
高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個集群，但并不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航數據的那些無人機出了問題，機群不就失去坐標位置了嗎。”
呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看著他解釋道：“我們又不是只有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。
這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。
我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息，只不過我們不需要這么多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個好思路！”
楊學海贊了一句，然后興奮道：“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。
如果地形復雜信號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機，這樣還能節省不少能源。”
“是這樣的，這項技術并不難，很容易就能實現，到時候直接鑲嵌到整個系統里面替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。
眾人聽到他的話點了點頭，趙鴻哲沖著他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們，咱們爭取盡快把這個問題解決，早日實現試飛。”
“沒問題，我們來這就是干活的。”吳浩笑著自信道。
既來之則安之，只有趕快將活干完，他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩里面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。
有了高飛航他們這些專業人員的配合，吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程序進行修改優化，雖然比較繁瑣，但難度不大。
只不過后面需要進行花時間的測試，然后不斷的修改優化，使其能夠契合整套系統以及硬件設備。
這次所使用的這三千五百架無人機，全部都是固定翼飛機。所以在速度，操控，高度，還有其它一些數據指標和四軸垂直升降無人機有很大的區別。
這就需要進行不斷的測試優化，雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試優化。但一項數據的改變將會影響整個系統，所以還要進行多輪的測試才行。
可時間有限，他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的優化修改測試，盡快準備好相關的試飛工作。