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          筆趣閣 > 歷史小說 > 軍工科技 > 第四百零二章 仿生同步機械臂

          第四百零二章 仿生同步機械臂(1 / 2)

          當然了,這項技術的難度也非常高的。而且這還不只是一項技術,它涉及到了很多領域,從信息控制系統,到硬件系統,再到整個電傳控制系統,非常的復雜。

          而其中最難得或者說最為核心的一個是電傳控制系統,另一個則就是信息控制系統。

          簡單來說就是將人手臂運動的數據同步傳輸到機械臂上面,這樣人就可以如同使用手臂一樣來靈活操控機械臂了。

          原理很簡單,但實際技術上卻很復雜。首先是對于人體手臂運動信息采集方面的技術,這項技術要求穿戴在身體上面的傳感器能夠準確的捕捉這項手臂的運動信號。

          而關于這方面,目前總共有三種主流的解決方案。

          第一種是采用腦電波控制方案,也就是近來大火的腦機控制技術,實際上也就是利用思維想象所產生的腦電波來控制相關機械手的運動。

          我們人在想象一件事情或者說一個畫面一個物體的時候,所釋放出來的腦電波是不相同的。而腦機控制技術,就是利用我們人這些不同的腦電波來對設備進行控制。

          比如你大腦想象一個向前運動的想法后,大腦會釋放這樣一種腦電波。腦機系統會識別這種腦電波然后轉換成相應的電信號指令,來控制設備進行向前運動。

          目前這項技術已經運用到一些領域,其中就有為高位截癱患者所打造的這種腦機控制輪椅。患者可以通過大腦控制輪椅進行運動停止等等。

          還有就是利用這種腦機控制技術,來進行文字的相關輸入。據稱輸入速度能達到每分鐘70個字,可以說十分的迅速。

          目前一些科技企業則就是想利用這方面的腦機控制技術來研制相關的仿生機械臂(義肢),使得那些身患殘疾的人也能利用這種仿生機械義肢獲得相應的運動操作能力。

          雖然這方面的進度比較緩慢,但還是有不少企業已經研發出來了相關仿生機械義肢的雛形了。盡管這距離實用還有很長的路要走,但最重要的一步已經邁開了,今后只需要不斷的發展進步就可以了。

          第二種解決方案呢,則是運用傳感器記錄肢體運動軌跡來進行操作控制。

          我們每個人肢體,例如手臂手指運動在三維立體空間中都是有軌跡位移的。而這一種解決方案則是利用穿戴在手上的相關傳感器來記錄這些軌跡位移動作,然后同步到機械臂上,實現機械臂和人手臂同步運動。

          而第三種技術呢,是一種利用肌電信號來實時控制機械手的運動的仿生控制技術。

          采集人體上肢在垂直面上做屈伸運動時的肌肉的肌電信號及關節角度信號,將經過處理的肌電信號和時間信號輸入到一個神經網絡預測器來預測關節角度。

          將預測的關節角度作為虛擬機械手的控制信號,控制機械手做與人相同的運動。

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