六個鐵匠如墜云霧，像聽天書一樣詫異地張開了嘴巴。
秦昭笑了笑，說道：“這個新式火箭是這樣的，拿紙來，我把火箭的構造圖畫給你們看。“
……
黑爾火箭是英國人發明的。
但更嚴格一點來講，是由英國人威廉姆·黑爾改良的。
火箭技術最早應用于實戰是在中國。大明朝現有的營兵系統里就有大量的火箭。
比如明代的火器“一窩蜂“，就是在普通箭矢的頸部裝上煙花的噴射火藥。使用時候用一個長筒型圓筒裝載三十二發這樣的箭矢，對準敵人。然后將連接到每一個箭矢的引線一次性點燃，三十二發弓箭就一次飛射而出。
還有一次裝備三支較大火箭的，稱為神機箭。更有一次裝有一百發箭矢的，稱為百虎齊奔。明代軍隊裝備了大量制式不同，種類繁多的火箭式武器。
但是這些火箭都是利用火藥增加冷兵器的攻擊力，并沒有形成熱武器殺傷。
真正將火箭用為熱武器的是印度人。在大不列顛帝國殖民印度的殖民戰爭中，印度的土王們大量使用了能飛能炸的熱武器火箭。這些火箭就和煙花火箭類似，有一根長長的尾部作為穩定桿，飛到目標后爆炸。
英國人從這些印度土邦軍隊手上學會了火箭，用于拿破侖戰爭，在戰爭中大放異彩。英法戰爭中，英國皇家海軍向丹麥首都哥本哈根發射了約25000枚火箭，幾乎將城市夷為平地。
但此時的火箭還有飛行軌道不穩定的缺點。在最極端的案例里，射出去的火箭甚至會一路掉頭，炸到發射者的位置上去，造成不必要的傷亡。
英國人就這么磕磕絆絆地使用著軌道不穩定的火箭，在拿破侖戰爭中用，美國獨立戰爭中用，在鴉片戰爭中更是大用特用。
清人在《英夷入粵紀略》對火箭進行了詳細描述：
“英逆火箭，是其長技，能射數百丈，…以堅木為尾，長**尺，或丈許，受藥之筒，長二尺，大三寸，以薄銅或馬口鐵為之，筒下旁環六孔以引火，箭尾之木，以鐵羅絲緊貫于筒中，筒上又貫銳木尺許。木末或用鐵如槍筒，內三之二受起火之藥，三之一受爆竹橫藥，箭到藥燃，筒轟迸裂，火即散飛，延燒營帳房屋。”
但是這樣的火箭彈道實在是太不穩定，英國人只將其用于決定生死的大規模會戰中，充當壓制性火力。
一直到1844年。這一年英國的發明家威廉姆·黑爾受到來復槍的啟發，在火箭的尾部裝上3只傾斜的穩定螺旋板，逼迫火箭在空氣中前進時候高速旋轉，由于空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。
黑爾的這一次改進，讓火箭能瞄準了，讓火箭從不太效率的大規模壓制性壓制火力變成了精確攻擊武器，一舉奠定了火箭在戰場上的作用。
后世的喀秋莎火箭筒，導彈，都是在黑爾火箭的基礎上發展的。