顧名思義，還真是水師，與海軍根本扯不上一絲關系。
但朱元璋和張士誠、陳友諒爭奪天下之后，就發現了水師的好處。
于是，大明有了真正的水師，到鄭和下西洋時，到達了巔峰。
鄭和每次下西洋人數在二萬七千人以上。相當明朝軍隊五個衛，人員主要是來自沿海衛所。
但戰斗卻不多，主要有過兩次，一次是打擊沿海的海盜，當時陳祖義盤踞在馬六甲近二十年之久，聚集萬人之眾，戰船百艘。雄霸于日本、臺灣、南海、印度洋等海面。劫掠過往船只達萬艘，攻打五十多座沿海鎮城。
原本朱棣也沒打算去搭理陳祖義，可讓朱棣無法忍受的是，陳祖義不但搶西洋諸小國的船，連明商的船也搶，到了后來對朝廷的使船也搶。而且，他的手段極其惡劣，實行的是三光政策，搶光殺光燒光。
于是，大發雷霆的朱棣，為此懸賞五十萬兩白銀捉拿陳祖義。
最后鄭和海上一戰全殲陳祖義近五千人眾，把陳祖義押回國后，當眾將陳祖義斬首示眾。
而明朝水師真正的對外戰爭，也就是鄭和下西洋時，在錫蘭的那一次，不過那一次無非是被動防御戰，雖然勝利，但不具有海戰的代表性，基本上是陸戰。
不過，明朝水師將領的戰術思想，還是比較先進的。
他們并沒有以陸戰的戰術思想，去看待海戰。
抗倭名將俞大猷認為，“海戰不過是以大船勝小船，以大銃勝小銃；以多船勝寡船，以多銃勝寡銃。”
戚繼光也一樣認為，“福船高大如城，非人力可驅，全仗風勢，倭船自來矮小如我小蒼船，故福船乘風下壓，如車碾螳螂。斗船力而不在斗人力。”
大明水師的戰艦，主要以福船為主，蜈蚣船、三桅炮船、海滄船等為輔。
福船主力艦，樹二桅，艙三層，船面設樓，旁有護板。艦首備大口徑貢炮、舷側設千斤佛郎機六門、碗口銃三門，迅雷炮二十門，火油噴筒六十個，嚕密銃十支，弩箭八百支，火藥弩十張，火箭三百支，火磚二百塊塊，及冷兵器上千。
三桅炮船仿制荷蘭戰船，樹三桅，主桅高四丈，船長二十丈，艙五層，可容三百多人，配紅夷炮八門，千斤佛郎機四十門。
大明水師在巔峰時，僅沿海一帶的戰船就有五千艘左右，戰艦有二十多種，除福船和前代已有的樓船、蒙沖、斗艦、海鶻、走舸、游艇等外，還有封舟、蜈蚣船、海滄船、赤龍舟、蒼山船、車輪舸、鷹船、連環船、子母船、火龍船、網梭船、趕繒船、四百料戰座船、四百料巡座船、九江式哨船、劃船等。
世人都說明朝腐朽，可真正的明朝，無論在軍事上，還是在政治上，或者是在文化上，都是清朝無法比擬的。
世人都說，華夏發明了火藥，生生將它研發成爆竹、煙花，可事實上是，明朝在中后期，對火藥在戰爭中的利用，已經到達了巔峰。
譬如延時水雷、絆線地雷、虎蹲炮、九連銃、二十四連銃、二級火箭等等。
而這些成就，一直領先于西方，并保持到黃火藥的出現，期間有整整二百年。
因為黑火藥和黃火藥，本身是完全不同的兩種東西，黃火藥的出現其實與華夏根本無一絲一毫的關系，要將這二者硬生生地扯在一起對比，就象蒸汽機和內燃機的對比一樣，雞同鴨講。
滿清僥幸得天下，大都繼承了大明的歷史遺產，直到清末甲午戰爭爆發，清軍使用的大部分還都是用的明制火炮和火槍。
如果說，明末火器、鑄造，只是落后西方一、二十年的話，那么可以說，滿清的近三百年統治，單就武器這一塊，就生生落后了西方二百年，平心而論，滿清中期的繁榮，僅僅是因為民心思安，它在軍力上，幾乎是停滯不前，甚至是倒退的。