在熊熊火光之下，聞訊過來的楊恭仁看著洞開的營門，不由笑了起來：“連空城計都用上了？”
左天成怪異的望著大門，“會不會是誘敵之計？徐世績狡詐異常，不可不防。”
一將說道：“我覺得不像，徐世績此舉乃效仿春秋時期叔詹的‘空城計’，我們明明知道他還有三萬大軍，他搞這一手有何益處？分明就是故弄玄虛。”
“不可，徐世績故意學習空城計，顯出這是一座空營，讓我們誤會，實際上他卻反其道而行。這里就肯定有埋伏，我軍貿然輕進必中其計。”
楊恭仁望著火光沖天、俱寂無聲的魏軍大營，笑著說道：“營門都開了，連奴兵都不用，直接上火馬，各軍圍困大營各門，準備抓人。”
“喏。”
“咚，咚，咚……”
巨大的戰鼓聲響徹天地，在激昂的戰鼓聲中，數萬隋軍士兵如潮水遇到礁石一般，從中破開。大地開始微微顫抖，漫山遍野的騎兵猶如兩道滔天怒浪朝著魏軍大營兩則大門進發，而魏軍大營此時卻像驚濤駭浪中的一葉扁舟。
“將軍，打嗎？”營中，一員偏將向了徐世績，按著刀柄的手都有些顫抖。
“打？怎么打？你再看看我軍將士。”此刻，徐世績不由松了一口氣，這才發現身上里衣早已濕透。
徐世績看得暗自嘆息，魏軍將士雖然在中原征戰多年，是身經百戰的老兵，可是包括他在內，都是首次看到如此大規模的騎兵，數萬隋軍騎兵的威勢如潮如浪，狂奔之下給人一種無法匹敵的感覺，單是氣勢就足以奪人心魄，真要打起來那還得了？出門去打不是送菜嗎？所謂的‘以步克騎’不過都是被逼迫出來的戰術而已。取勝關鍵不在于兵種，而是戰術。若是手握足夠的精銳騎兵，誰吃飽了撐著去研究‘以步克騎’戰術。在原野大地之上，真正能與騎兵一較高下的唯有騎兵。從古至今，在與異族騎兵作戰之中，很多‘大勝’其實是以人命堆出來的戰果，有時傷敵一萬，己方卻要付出兩萬人的代價，原因便是異族利用騎兵優勢，對移動緩慢的中原軍隊進行一次次的騷擾獵殺。
作為一名將軍，徐世績也希望自己有朝一日能夠帶上這么一支睥睨天下的騎兵，縱橫天下。
偏將聞言扭頭看去，卻見周圍守軍雖然沒有絲毫混亂，但他們只是看到對方鋪天蓋地的氣勢，就已經有些驚惶失措了，一旦開戰，這些人能夠發揮多少戰力？
而在這時，魏軍大營北門。
數百匹頗有損傷的戰馬被牽了出來，楊恭仁大聲道：“點火。”
在楊恭仁號令下，一匹匹身上載著茅草澆上火油的戰馬相繼被點著。由于楊恭仁知道‘火牛陣’雖然無數次出現在戰場上，但很多時候都失敗了，失敗的原因就是失敗者對火牛陣的具體操作方法不夠了解，如果讀過《左傳》就會明白，田單使用火牛陣的時候，是先把牛每四頭編成一組，相互聯結起來，這樣牛掉頭不容易，就只能向前跑，不會反噬自己。
反之，‘火牛火馬’沒有被控制住的話，單個的牛馬掉頭容易，既可以向前跑，也可以掉頭向后跑，這樣當然失敗。楊恭仁是一個飽讀史書、兵書的人物，自然不會犯這種‘知其然不知所以然’的錯誤。
他效仿田單那般，讓人用木棍把三匹馬的頸項連在了一起，并在外沿用枷子從兩邊夾住，這樣一來，火馬只能低著頭，并列向前沖擊，如果不用這個辦法，火馬就會一匹匹亂闖，極有可能傷及自己。
火勢猛然燒得劈劈啪啪著響，迅速冒起了一股股煙火。幾百匹馬被燒得渾身劇痛，發瘋地向對方的營門沖去，蹄聲敲得地面發震，戰馬的撕鳴聲在此刻尤為恐怖。
由于隋軍是對準營門放火馬，所以一排排火馬如愿的沖入了魏軍大營，狂奔的火馬見人撞人、見營踏營，魏軍大營一片混亂。
北門、東門、西門都有火馬沖擊，三個方向的兵營都被徐世績抹了火油、藏著易燃物，片刻之間就燃起了熊熊大火。與此同時，游弋在外的隋軍騎兵將一支支火箭射向了大營，如同繁星下墜，慰為壯觀。
萬支火箭就是萬個火種，傾刻之間火勢蔓延開來，火勢迅猛燃燒，濃煙滾滾和烈焰火舌卷向天空，將整個大營吞沒了。大火連天照亮了夜空。