就在船隊被點燃之時，李衛潛伏在北岸東營以西的一千名士兵也打了一個漂亮的伏擊，然后目標明確的殺向大營，
這個時候，唐軍士兵的注意力都會被水上情景吸引，忽略了軍營自身防御，再加上出營潰軍回來，引發了混亂，所以盡管占有人數上的優勢，卻亂成了一鍋粥，固然也有唐軍士兵在營柵之內放箭，但他們卻抵擋不住這有備而來的隋軍士兵。
隋軍士兵用密集箭雨死死壓制住防御唐軍，李衛親率百人沖向營柵，拼命的砍出一個缺口。
李衛大喝一聲，“跟我殺進敵營！”
他一馬當先，揮舞戰刀率先沖進缺口，后面士兵如潮水般涌入大營，士氣如虹的向四面八方殺去。
北岸東大營頓時喊殺震天，殺得死尸遍地，血流成河，粘稠血液匯成條條小溪，緩緩的淌入江中，東營唐軍人人惶惶不安、士氣低迷，他們無從抵抗、也無心抵抗，在隋軍士兵猛烈地沖擊下迅速崩潰，丟盔棄甲各自逃命，走投無路的唐軍士兵則跪地投降。
西大營主將寧長真只管堅守大營，他無心救援，也不敢派一兵一卒出營。雖說在自扭門前雪之嫌，但他的決定無疑是正確的。
只因張晟成功的燒了糧船以后，就迅速退回北岸，率領麾下士兵潛伏在中途，打算對西營來個伏擊，怎奈久候不到唐軍，一怒之下，將已經不到千人的士兵分成三路，殺向了西營。他們采取虛張聲勢之策，營造出了數千大軍的氣勢，從‘上中下’攻擊西營東部，西營主將不知來犯之敵到底有多少人，把三千士兵投入了營柵之前，放箭還擊。
唐軍的營盤是行軍大營，只是休息一晚，次日便會拔營離開，防御力遠不如兩軍對峙的營盤，雖然李淵三令五申，讓大家不可大意，但瀘川是李唐腹心之地，且一直沒有敵軍來犯，所以各營士兵本著應付行事之心，能省則省，到了敵軍來犯，才發現沒有堅固防御工事的軍營很快就被兇悍的敵軍撕扯得七零八落。
主將寧長真已經喊啞了嗓子，他發現敵軍并不多，只有千人左右，只要他們組織起來，完全可以將他們殲滅，但敵軍已經突出軍隊，他已經沒組織兵力的機會了，雙方士兵混雜在一起，兵找不到將、將找不到兵，你中有我，我中有你，完全亂成了一團。
更要命是，一些受到江面大火影響的士兵面對著兇悍的敵軍，都害怕的紛紛逃走，而他們的逃跑也帶動了更多士兵逃跑。
寧長真恨得心中直滴血，如果他還能回到成都，絕不會饒恕這些逃兵，正是他們在關鍵時刻擅自，毀掉整個戰役。。
“將軍，又有敵軍殺來了！”
一名士兵忽然指著后面大喊，寧長真也看了。
卻是沈光在江心之中見到北岸西營亂成一團，而大火又斷他們向南岸靠近之路，便毫不猶豫的下令艨舯向北岸靠近，成功登陸以后，從西營西部發起了攻擊。
唐軍三千主力在東面作戰，而近江南營又分走一千士兵以防江中敵軍，再加上北面也要人守，所以西面只有數百名士兵鎮守。但他們現在心驚肉跳，且又沒有大將指揮，見到敵軍來犯，便亂作一團，陷入各自為戰之狀。
隋軍在沈光指揮下，像張晟那樣一分為三，分別從北、中、南三路對營盤發動犀利的攻擊，由韓琮負責南面，自己主攻中路，北路則交給一名郎將統率，三支隊伍同時對軍營發起強大攻勢，很快就撕開簡陋的防御，突入營盤。
唐軍士兵被殺得人頭滾滾，血流成河，殘肢斷臂隨處可見，叫聲、喊聲、哭聲、哀求聲充斥了整方天地，營盤之內混亂到了極點，無數士兵只能向北拼命奔逃。
沈光也不理會這些逃兵，而是率領大軍向東殺向，攻擊寧長真為首的唐軍背后，他喝令道：“弩手射擊！”
隋軍士兵扣動扳機，密集的箭矢射向唐軍士兵，一片片士兵被射倒，緊接著第二輪、第三輪接踵而至，只片刻便傾空了十發連弩，其余唐軍士兵紛紛向北潰逃。