夏國陸軍正在著手發展新一代輪式裝甲車，畢竟WZ551太過老舊了，技術落后，性能在全球來說是比較差的，不僅比不了堅國、得國等陸軍強國的輪式裝甲車，甚至連高國，陽國這些二流國家的陸軍裝備的輪式裝甲車也比不上。
通過與陸軍某特種裝備研究所的合作關系，龍揚汽車與軍方也算是搭上了線，這次陸軍新一代六*六輪式裝甲車招標，龍揚汽車也成功的入圍，得以參加首次方案評比。
為此宋陽也做了充足的準備，精心制作了一套PPT，以及云豹六*六輪式裝甲車詳細設計方案。
軍方也是看中了龍揚汽車在AT變速箱技術方面的全球領先地位，包括龍揚汽車超強的逆向設計能力，才讓龍揚汽車有這樣一個機會參與競標。
不過很顯然，軍方只是把龍揚汽車當作一個備胎，因為在很多軍方大佬看來，一家剛剛成立沒多久的民營汽車公司，是不可能與那些技術實力雄厚，研制經驗豐富的國有軍工企業相比的。
但是這一次，軍方大佬們，真的看走眼了。
雖然說經驗豐富的國有軍工企業，成功開發了WZ551輪式裝甲車，可是這款輪式裝甲車其實也是逆向仿制加上一些改進而來的，并不是真正的原創設計，它的原型竟然是得國本茨的一輛重載卡車。
這就要說到夏國的輪式裝甲車研制歷史了，早在上世紀五十年代，夏國陸軍為了解決部隊缺乏裝甲車輛，人員機動困難的問題，軍工部門在大熊國吉爾157越野車的基礎上研制WZ533式輪式裝甲車。
WZ533式輪式裝甲車是一輛裝甲汽車，因為它基本上保留了吉爾157越野車的底盤和動力，只不過加裝了一些裝甲鋼板。由于重量的增加，動力沒有升級，使得其最大行駛速度大大降低，最終停止了發展。
六十年代，夏國陸軍開始建設機械化部隊，于是又開始研制輪式裝甲運輸車，這種輪式裝甲運輸車要求能夠將步兵由集結地域輸送至進攻出發陣地，必要時可對潰逃之敵實施追擊。
還是由于技術力量和工業基礎薄弱的原因，當時的軍工企業仍然是在重型卡車基礎上改進研制。而這款重型卡車，便是吉爾157越野車的國產改進型，所以六十年代研制的WZ521式輪式裝甲車可以看做五十年代WZ533型的進化版本。
WZ533沿用了吉爾157越野車的底盤，采用了非承載式車身的設計。因此，WZ533式輪式裝甲車和吉爾157越野車一樣有車身大梁。有車身大梁的輪式裝甲車車身重心高，機動性不好；載員艙高度低，乘坐舒適性差。
不過針對性的解決了動力艙不夠緊湊，車頭視野不佳的問題，通過縮短輪距和對車頭動力艙進行了重新設計，使得車輛靈活性和車頭視野有了一些優化。
另外通過降低車身重心高度，采用無車身大梁的承載式車身設計，使得車輛穩定性和機動性得到提高。
這款裝甲輸送車被命名為六四式輪式裝甲輸送車，只不過并沒有大量裝備，只是少量試裝。