此次出征明國，皇太極施行三丁抽一，湊出了戰兵兩萬三千人，由包衣奴隸組成的廝卒一萬五，再加上左右營蒙古兵三千，漢軍槍炮手五百，共計大軍四萬余人。
四萬余大軍分為左翼四旗和右翼四旗，右翼四旗由皇太極親自統率，左翼四旗則由貝勒莽古爾泰統領。
莽古爾泰率領的左翼四旗渡河稍晚，目前正在看押俘虜的數萬明人百姓。皇太極派人探得永定門外的明軍只有萬余，并且是由不久前才被擊敗的滿桂帶領之后，并未等待后面的左翼四旗會和，而是命貝勒阿巴泰率領行營兵一萬人立刻對明軍展開進攻。
在八旗兵中，最精銳的是護軍，由白甲護軍紅甲護軍組成，戰斗時跟隨在汗和諸貝勒身邊，皇太極身邊的御前兵護軍人數最多最是精銳。而行營兵也是披甲戰兵，包括披重甲陷陣和批輕甲步射兩種，由貝勒或固山額真統領，是八旗兵主要作戰的主力。
前軍的阿巴泰得令之后，立刻帶領行營兵一萬兩千，左營蒙古兵一千五百騎，向著永定門攻擊而來。
雖然前哨副都統阿山被明軍火炮射傷，但八旗兵早已探得明軍虛實，知道明軍兩翼最為薄弱。阿巴泰命令岳托率三千輕甲步兵負責牽制明軍中軍，自己統率著重甲步兵向著明軍右翼黑云龍麻登云部展開了猛攻。
黑云龍和麻登云兩部人數雖然有五千多，卻或是新募之兵或是殘敗之師，戰斗力和士氣都遠遠遜于八旗兵。當陣前的木柵欄被八旗重甲陷陣兵砍倒之后，立刻便陷入了驚恐之中。黑云龍和麻登云雖然連連呼喝帶著家丁死戰，奈何根本不是八旗兵的對手，短短的時間陣線便被八旗兵鑿穿，右翼陷入一片混亂，無數明軍士兵哭喊著四散而逃，只有黑云龍和麻登云率領數百家丁苦苦抵擋著攻來的八旗重甲兵。
眼看右翼遭到八旗兵攻擊陷入混亂，滿桂欲帶兵救援，卻被岳托帶著三千輕甲步兵纏住，羽箭火銃雨點般射過來，滿桂直屬的三千大同兵雖然也算精銳，但想擊敗岳托也非易事。
滿桂左翼的孫祖壽率領一千部下拼命來援，想幫助滿桂擊敗岳托，遭到蒙古騎兵的截殺，激戰之中一支羽箭飛來正中孫祖壽前額，孫祖壽摔落馬下，其部下多是孫祖壽鄉黨，拼死護著孫祖壽的尸體和蒙古兵激戰，卻因失去了指揮不可避免的陷入混亂之中。
永定門城頭，眼看著兩軍一相遇便陷入激戰，而兩翼明軍在八旗兵的攻擊下很快便陷入混亂之中，只剩下滿桂的中軍苦苦維持，王業泰陷入了天人交戰之中。
若是不聞不問的話，滿桂軍很快便會被八旗兵擊潰，而滿桂也終將戰死。大明邊軍諸將中，滿桂是有數的猛將，他的陣亡將會是極大的損失。而滿桂若戰死，大明邊軍將是關寧軍一家獨大，再無將領能夠制衡。
到底該不該救援？王業泰經過短暫思考以后，立刻便決定出兵救援，雖然他手下只有三百精銳。
王業泰是一個希望折騰的人，并不畏懼兇險，對他來說越是危險獲得的收獲越大。苦心花費了巨大代價訓練了兩百人的火銃團，并不是為了站在城頭觀戰，而是決心要和八旗兵戰上一場，而若是看著滿桂被八旗兵殲滅而無動于衷的話，自己的折騰還有何意義？
“家丁隊和火銃團隨我出城解救滿將軍！”王業泰一聲令下，帶頭向城下而去。
敵樓內，正在觀戰的李邦華聽聞王業泰要出兵很是驚愕，李守锜卻幾乎要跳了起來。
“干什么，誰允許他出戰的，神機營的任務是守城？”李守锜大叫道，命人趕緊下城阻止王業泰。