相對于超過了兩萬人西班牙軍隊，法蘭西軍隊卻還是有少量的人數優勢，不過他們的戰線更長更薄，盡管明顯在第一波敵軍沖鋒中顯得比較弱勢但是這種陣型卻更適合包圍戰術。
昂吉安在5月18日下午的時候到達了羅克魯瓦平原，西班牙人發現了這一點法蘭西的援軍之后，他們直接調轉炮口并把火炮推到了新的戰線上對準法蘭西援軍。
只是調轉火炮的過程還有軍隊重新的列陣花掉了幾個小時。梅德洛發現了西班牙援軍的強大，于是給博克命令，要求他迅速趕到羅克魯瓦來支援主力。
但是此時的昂吉安已經把火炮就近部署在一個西班牙軍隊沒占領的角落。
法蘭西軍隊攜帶的是來自大明的輕型青銅炮，行動迅速火力強大，在天色黑了之后，他們對著西班牙軍隊發起了炮擊。
但是就在這個時候法蘭西軍隊出現了失誤，在自己還沒能完全站穩陣腳的時候，昂吉安麾下的一位騎兵將領就擅自發起了沖鋒，結果法蘭西的騎兵很快就被西班牙軍隊擊退，狼狽地結束了這一天的戰斗。
這一次的勝利讓法蘭西軍隊遭受了重創，也讓西班牙軍隊更加的猖狂了。
第二天清晨的時候，昂吉安命令炮兵展開大炮，向西班牙步兵發起炮擊，而他本人則親率騎兵進攻敵人右翼，就這么法蘭西騎兵直接穿透西班牙騎兵防線，然后逼退敵軍。
只是不好的是，法蘭西軍隊的左翼卻被西班牙人擊退了。然后擊潰了法蘭西左翼的西班牙騎兵掉頭進攻法蘭西軍地中軍，繳獲并俘虜了法蘭西軍地大炮和炮兵，只是還沒等西班牙軍隊高興，就被后面趕來支援的法蘭西軍預備隊擊退。
昂吉安看著自己的左翼部隊被西班牙士兵突破，于是只能率領軍隊掉頭回援，殺開一條血路之后直接穿透西班牙將領莫羅率領的步兵防線，沖破了西班牙步兵大方陣，切割了奧地利德意志聯軍的聯系，這就為法蘭西開辟了有利的戰機，經過一番慘烈的廝殺后西班牙軍隊全部殲滅投降了。
戰役進行到當晚，莫羅率領的一萬名西班牙士兵幾乎全部死在了戰場上，另外還有六千人被俘，而法蘭西軍隊的傷亡總數僅僅不到兩千人。
這一次對西班牙很重要的戰爭就這么地失敗了，這一戰西班牙損失了超過三萬精銳的士卒，這些士卒可都是從國內調撥過去的，為了這次的行動，梅德洛可是抽調了許多前線的精銳軍隊。
這么一失敗之后，前線的西班牙軍隊頓時兵力告急。
就在這個時候，在外面看戲找準了機會的不列顛軍隊襲擊了西班牙的北部地區。
查理一世可是一直在關注著歐羅巴大陸發生的事情，現在可算是有他們發揮的時候了，再不出來可就沒有他們的好處了。