在大軍的最前面，和呂布并轡而行的是都鄉侯、征西將軍皇甫嵩，李肅知道自己的身份與兩人相差甚遠，便識趣地落后了幾個馬身的距離，不遠不近地跟在后面。
皇甫嵩見天色已晚，便問呂布：“溫侯將軍，此去郿塢還有多遠啊？”
呂布看了看周圍的景致，連忙回答說：“回稟鄉侯，距離郿塢還有七十里。”
“天色已晚，老夫看就在此地安營扎寨吧。”聽說距離郿塢還有七十里，皇甫嵩覺得大軍就算趕到了郿塢，在天亮以前也無法入城，便吩咐道：“待明日天明再向郿塢進軍也不遲。”呂布連忙答應一聲，吩咐李肅讓大軍就地扎營。
安營扎寨結束后，皇甫嵩立即朝郿塢的方向派出了探馬，以便及時地了解郿塢方向的情況。
到了三更天時，派出的探馬返回來向皇甫嵩報告說：“啟稟鄉侯，郿塢的四門打開，小的沒有看到守軍。”
聽說郿塢居然四門打開，皇甫嵩不禁大吃一驚，連忙問道：“城中的飛熊軍何在？董賊手下的四名武將又去了何處？”
探馬趕緊回答說：“小的以為是陷阱，還專門冒險進入了城內。結果發現郿塢之內沒有一個守軍，想必飛熊軍早就逃走了吧。”
皇甫嵩聽到這里，急得直跺腳，他后悔自己在行軍時，沒有派出探馬及時地了解郿塢的情況，否則此刻大軍肯定早已進入了郿塢。不過世上沒有賣后悔藥的，此刻后悔也來不及了。
他想到既然飛熊軍已經逃走，就算連夜拔營，趕到郿塢也晚了。他沖探馬擺了擺手，說道：“你也辛苦了，下去休息吧。”
呂布的營帳，距離皇甫嵩的大帳不遠，探馬前去向皇甫嵩稟報時，他就聽到了動靜。由于皇甫嵩沒有派人叫他，他也不好半夜跑到主帥的大帳，只能站在自己的帳外等候那名探馬，想從他那里獲得最新的消息。
一看到探馬出來，呂布立即叫住他。探馬看叫住自己的是呂布，連忙向他拱手行禮。呂布擺了擺手，直截了當問道：“我來問你，郿塢此刻的情形如何？”
探馬連忙回答說：“回溫侯將軍的話，小的字郿塢里沒有看到一個守軍。”
“什么，一個守軍都沒有。”呂布聽到這個消息，和皇甫嵩的反應是一模一樣的，“那飛熊軍何在？李傕、郭汜等四將又何在？”
探馬搖搖頭，如實地回答說：“小的不曾見到，想必早就逃走了吧。”