太史慈將手里的長槍高高舉起，大聲地喊道：“列陣！”
隨著他的一聲令下，兩千騎兵迅速地列成十排，每排一百騎。見騎兵已經列陣完畢，他把長槍向前一揮，大聲地喊道：“沖鋒！打垮他們！”
命令發出后，騎兵們開始緩緩向前移動，他們用雙腿夾住馬腹，控制著馬的速度，將手中的長矛向前斜舉著。
正在指揮攻城的是渠帥左髭，他聽到后方有雷鳴般的馬蹄聲，扭頭看到有一支騎兵正朝著城池所在的位置沖過來，連忙叫過自己的副手丈八，讓他率三千人去攔住沖過來的騎兵。丈八接令后，立即領著三千黃巾賊前去迎敵。
這些黃巾賊都是剛放下鋤頭不久的農民，哪里沒有什么戰斗力，假如對方來的是幾十個人的騎兵，沒準還能擋住。但兩千騎兵所組成的隊形，如同一堵墻似的壓過來，頓時讓不少人魂飛魄散。前面的賊兵想往后退，后面的不知道怎么回事，還在一個勁地朝前擠，一時間陣型變得混亂不堪。
等到冀州騎兵開始加速沖鋒時，有些反應快的黃巾賊，立即把手里的兵器一扔，轉身就朝兩側逃去，希望能躲過沖鋒的騎兵。
騎兵隊列和黃巾賊的隊列相撞時，站在最前面兩排的黃巾賊，都被戰馬撞飛，這些骨斷筋折的黃巾賊像斷線的風箏似的飛出去，砸倒了后排無數的人。而還站在騎兵面前的那些黃巾賊，則被鋒利的長矛洞穿了身體。
在這種情況下，別說是烏合之眾的黃巾賊，就算是正規軍，遇到冀州騎兵也撐不住。騎兵沖進了賊兵的隊列后，如同一把燒紅的鋼刀切奶油，輕而易舉就鑿穿了黃巾賊的隊列，導致這股賊兵瞬間崩潰。
看到攔截官兵騎兵的同伴，在瞬間就損失慘重，那些還在圍城的黃巾賊頓時亂了陣腳，有人喊了一句：“官兵的騎兵殺來了，我等殺不過，快逃吧！”
先逃的幾個賊兵，被小頭領斬殺了，但架不住越來越多的逃兵，他們的逃跑又引發更大的潰逃，就連個別小頭領也開始往回跑。徹底崩潰的數萬黃巾賊如同受了驚的兔子，一窩蜂似的玩命地往回逃竄。混亂中大頭領和渠帥已無法鎮壓逃兵，反而被裹挾著向后撤退或被撞倒在地，遂即被潰退的人群踩死。
太史慈所率領的騎兵跟在潰兵后面窮追猛打，賊兵們丟掉了包括兵器在內的所有妨礙逃命的東西，只希望自己能比同伴跑得更快一些，這樣才有機會逃出生天。
雖說太史慈指揮的是騎兵，但是面對漫山遍野四散而逃的黃巾賊，他還是沒有本事將對方全部留下來。追出了五里多地，俘虜了數千黃巾賊之后，他下令鳴金收兵。
當他回到土鼓城外，之間城墻之下，尸積如山，空氣中彌漫著揮之不去的濃烈血腥味。他獨自一人來到了城門之前，沖著城上大聲地喊道：“冀州先鋒太史慈在此，城中官吏出來答話。”