爾后，岳飛帶著這三萬岳家軍剿滅了楊幺軍，吸納了楊幺軍的五、六萬人馬。
再加上此后趙構撥給岳飛的，像江南西路安撫司統制祁超、統領高道等部（約八千五百多人），和此后增撥的統領丘赟所部（近一千五百人），后來荊湖南路安撫司統制任士安、郝晸、王俊、統領焦元等部（約一萬多人）也歸岳飛節制，以及張浚都督府左軍統制杜湛改任岳飛統轄的黃州武將知州而帶來的幾千蔡州兵。
岳家軍完成壯大，達到了巔峰的十萬人馬。
從岳家軍的發展過程當中不難看出岳家軍其實就是以岳飛和岳飛起家的那不到兩千人為核心組成的，其他人馬在加入岳家軍之前不少都是烏合之眾。
能把一群烏合之眾打造成一等一的強軍，不難看出岳飛絕對是超一流的統帥，也不難看出岳飛起家的那不到兩千人是多么精銳。
岳飛和他的岳家軍實在是太可惜了，如果不是其靈魂人物岳飛被趙構、秦檜等人所害，如果不是當時的條件不支持北伐，岳飛和他的岳家軍也許真能直搗黃龍也不一定。
每每想到這些，蔡仍就為岳飛和岳家軍惋惜不已！
因此，蔡仍準備找到岳飛、吸納岳家軍，然后打造比岳家軍更強的金吾軍。
這里解釋順便一下，岳家軍是當時民眾習慣的說法，并非官方名稱。南宋時起義軍蜂擁而起，后來很多都投靠了岳飛（岳飛雖然級別不是最高的，但在民間威望很高，否則就不會直到后世其知名度還那么高了）。那些歸順岳飛的軍隊就自稱為岳家軍，這個稱呼也得到了廣大民眾的認可。所以岳家軍只是口頭的稱呼，并不是一個編制，在正式的場合是不會出現的。不過當時也習慣以統帥的姓氏來稱呼某軍，比如張俊部可稱為“張家軍”，韓世忠部被稱為“韓家軍”等。另外，岳家軍的番號變了好多次，尤其是最開始的時候，動不動就變，后來叫得比較多的時候是“神武副軍”、“神武后軍”和“后護軍”，百姓接收信息根本沒有岳家軍番號變得快，因此，百姓才簡稱為岳家軍。有人誤以為“岳家軍”的名稱具有私軍性質，是導致岳飛后來被殺的原因之一，這其實是一種沒有根據的望文生義。
當然，話又說回來，從岳家軍之名和岳家軍的形成過程也不難看出岳家軍其實是有一些軍閥屬性的。
可再將話再說回來，那個時代，趙構這個皇帝只知道跑路和自己茍活，完全不想抵抗金人入侵一事，抵抗全都靠臣民自發，當時漢人的軍隊又有哪支不帶軍閥性質的，這么說吧，如果不是這些“軍閥”，南宋那個小朝廷早就叫金人給滅了。
一路走來，又在相州的其它各縣走了一圈，蔡仍總共招募了近兩千新兵，加上自己原來的三百五十多個金吾軍將士和一百多蔡仍從其它禁軍中挖來的小校和士卒，共兩千五百多金吾軍，然后蔡仍帶著這些金吾軍和五百名額來到了湯陰縣，準備在這里補足缺額——雖然一軍通常都是五營兩千五百人，可通常到了統領級別的將領可以根據自己的經濟實力招募一些親兵（他們的軍餉通常是將領自己去想辦法），再加上一些雜七雜八藏兵的手段，蔡仍大約可以多招出一營人馬。
來到湯陰縣之后，蔡仍直接就去見了湯陰縣的縣令徐秉哲。
蔡仍的身份在這里，加上蔡仍又是蔡家的人，做夢都想靠上蔡家的徐秉哲，哪能不配合蔡仍招兵？
徐秉哲親自安排衙役帶著金吾軍的將士將金吾軍的招兵簡報張貼到湯陰縣的各個村寨，并由金吾軍的將士當眾宣讀，同時將金吾軍的待遇和福利也一并說明，至于湯陰縣城，那更是張貼得到處都是。
而且，徐秉哲還在縣城的兩個城門處各給金吾軍設置了一個非常醒目的招兵點。
可以說，徐秉哲是完完全全的配合蔡仍招兵。
在這種情況下，應召者云集。
……
岳飛從小就喜歡舞槍弄棒和喜歡讀《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書，因此在他很小的時候就拜鐵臂膀周同為師，學習騎射。
只可惜，岳飛沒跟周侗只學了數年，周同便病故了。
岳飛跟周侗的感情很深，因而每逢初一、十五都會親到周同的墳上祭奠。
后來，岳飛又拜陳廣為師，跟陳廣學習刀槍之法。
岳飛生有神力，才十七歲，就能挽弓三百斤，開腰弩八石，時人嘖嘖稱奇。
現如今，岳飛武藝冠蓋整個湯陰縣，湯陰縣習武之人可以說人人都知道岳飛。