清兵攻下昌平后，一路追著潰散的明軍，一些明軍逃離后，躲在百姓家中。雖然看到清兵時望風而逃，但遇到了逃難的百姓后卻如狼似虎，到處奸淫擄掠，比清兵好不到哪去。
“沒本事殺建奴，禍害自己人倒是手到擒來，國朝養你們何用？”朱慈烺見了大怒，派出騎兵將一路上遇到搶掠百姓的潰兵盡數斬殺。
一路上，勇衛營走的并不快，朱慈烺還沒收到龍驤夜不收的消息，雖然有了錦衣衛的情報，但朱慈烺想匯總兩方情報，確定清軍的情況。
在出了西直門行進了十里路左右，朱慈烺通過望遠鏡發現前方有數百騎兵追逐著二十多騎人馬。
后面那些騎兵穿著粗大銅釘的棉甲，帶著皮盔，插著高高頂起的盔針，一看就是清軍騎兵。前面被追逐的二十多騎身穿普通麻衣，看不出什么身份。
等朱慈烺放下望遠鏡的時候，兩隊人馬都已經跑近了不少，所有人差不多已經能夠看清他們的身影。在勇衛營陣口前，一排排黑洞的槍口，一致對準了兩隊人馬趕來的方向，嚴陣以待。
這時兩隊人馬越跑越近，差不多快要進入射程。朱慈烺示意一名火槍兵朝天鳴槍警示，提醒逃跑的人馬注意不要往陣中跑。
逃跑的這隊人馬早就看到了他們，同時也看清了眼前這支軍隊的旗號，然后其中一人打出了特有的旗語，朱慈烺一看，那是龍驤夜不收特有的旗語。
原來夜不收被清軍騎兵纏住了，怪不得遲遲沒有消息傳來。朱慈烺令人打出旗語，讓夜不收的人馬從勇衛營的兩翼繞到后面，夜不收的人看到信號后立即分成兩隊向兩側跑去。
這時追擊的清軍也看見了前方的舉起火槍的勇衛營，雖然明軍人數眾多，而且還是使用火器，但清軍素來驕橫慣了，根本就沒有把眼前的這群明軍看在眼里。
他們這一路殺來，壓根就沒打幾場硬仗，數萬明軍見到他們沖鋒而來瞬間就崩盤了，明軍的火銃更是笑話，一波射擊后基本就廢了。
因此這群清軍渾然不懼，催馬向勇衛營的陣地沖來，有不少人都彎弓搭箭，準備在進入射程之后，就向明軍發動一輪射擊。
當清軍騎兵進入了一百步的范圍后，黃得功立刻大喝一聲：“開火！”
勇衛營第一排的數百火槍同時發出巨大的轟鳴，震得空氣都有些發顫，并且迅速產生了大量的濃煙。
勇往直前的清軍人馬猛然聽見了巨響，隨后響起了一陣人喊馬嘶的慘叫聲。
前排的幾十騎中，有人被打得一個倒栽，從馬股后跌倒下去，也有的被打得從馬背倒飛了出去，還有一些騎兵仆倒在地，一時還并未斷氣，在地上痛苦的翻滾著。
后排的清軍騎兵見了，大吃了一驚，有幾個清兵馬術不錯，速度控制住了被驚的高高舉起前蹄的戰馬，竟沒沒有從馬馬背上摔下去。
領跑在前面的牛錄章京和掌旗的咯把什兵最倒霉，旗幟那么明顯，被勇衛營重點照顧了。
他們雖然人人都身穿棉甲和鐵葉甲，內穿鎖子甲，就算戰馬也披上了一層棉甲，但在勇衛營的一輪射擊后，直接被打成了篩子。
跟在牛錄章京后面的幾個白甲兵看著前面領導被打穿落馬，心中極為恐懼，不明白明軍什么火銃有這么大的威力，居然能在八十步左右打穿三層重甲。
沒等他們想多，對面的槍聲又響了起來，后排的馬兵、戰兵、輔兵后衣甲更為單薄，那里防得火銃的猛烈射擊，被打得一個個人仰馬翻，橫七豎八的躺在地上。
勇衛營的火槍兵一排一排的射擊，連續進行了五六輪射擊，這一個牛錄的清軍騎兵被打得幾乎全軍覆沒，只剩下五六個人。
他們那里還敢沖鋒，立馬慫了，超長發揮自己的馬術，立刻神奇般的高速調轉馬頭，就想逃離戰場。
只是現在為時以晚，勇衛營的火槍并繼續有條不紊的裝填子藥，根據指揮節奏射擊。
兩輪槍響后，逃跑的清軍騎兵被一一擊落下馬，整個戰斗只有幾分鐘，整個牛錄的清軍全軍覆了，沒有跑掉一個。