在清兵騎兵沖鋒到距離明軍戰陣一百五十步的時候，炮兵停止了放炮。
勇衛營和新營的火槍兵列著整齊的隊形越過了炮陣，列陣在炮陣前方，開始了聯排射擊。
“開火！”
兩營共計火槍兵八千多人，列成三個火槍陣，拉出了長長的戰線，大批的鉛彈盡情的對著清軍騎兵射去。
新營火槍兵大多使用勇衛營淘汰掉的魯密銃，甚至還有鳥銃，需要點火發射速度很慢，他們采用的是神機營的三段擊戰術。
根據史料記載，三段擊是明初朱元璋的養子沐英在平定云南，在使用火器對付叛軍大象時，感覺火銃火藥裝填速度太慢而改進的一種戰術射擊方式。
由三人為一個小組，先由最前面的火銃兵射擊，然后退至隊伍后方專心裝填彈藥，由第二名士兵上前開火，三人交替裝彈、開火，使原本射擊頻率慢的火繩槍效率提升三倍！
此時新營的火銃兵分成多列，不僅有三段擊，最多的甚至有六段擊，火力源源不斷的對清兵騎兵進行打擊。
經過神機營數百門火炮的打擊，加上火槍兵的密集火力打擊，清軍騎兵已經變成了強弩之末，就算勉強沖到明軍的陣前，也不能對明軍的陣列造成多少沖突。
在為數不多的清軍騎兵沖鋒到明軍陣列只有二十步的距離時，孫應元立刻下令：“長槍兵列陣上前！”
新營三千名長槍兵手持四米長的長槍，邁著整齊的步伐越過火槍陣，將長槍斜對著狂奔而來的清軍騎兵。
沖過了槍林彈雨之后的清軍殘余騎軍，早己挫盡了銳氣，又無法形成集團沖擊的優勢，根本無法突破勇衛營的長槍陣，紛紛被刺下戰馬去，死于非命。
盡管死傷無數，但清軍后陣的步兵仍然頑強或者說是愚蠢的向明軍的軍陣逼近而來，一路上留下了大量尸體之后，一直進入到火炮打不到的死角，神機營的火炮暫時停止了發射。
“長槍兵后撤！”
在號令中，長槍兵撤到火槍兵的陣后，火槍兵則又回到了陣型的最前面。
“列陣前進！殺！”
“殺！殺！殺！”
數千火槍兵列成幾個矩形陣齊步上前，大聲吼道，鋪天蓋地的殺聲伴隨著整齊的步伐，帶著一片身上盔甲碰撞的嘩嘩聲，顯得極為的威武霸道，震人心魂。
在逐漸逼近清軍步兵時，火槍陣的槍聲再度連續不斷的響起，各陣輪流開火，對著清軍劈頭蓋臉的亂射一通。
勇衛營的陣地上聚集了大量的煙霧，充滿了嗆人的硫磺味道，在勇衛營猛烈火力的打擊下，清軍的步兵陣成排成片的倒下。
“嚯！嚯！嚯！”
清軍中出現大量的盾牌兵掩護前陣，并且同樣呼喊著列隊前行，雙方皆有萬人齊呼，聲浪一波接著一波，直沖云霄！
“開火！”
“開火！”
“開火！”
在明軍火槍陣經過幾輪齊射之后，清軍陣前的盾牌兵早已被打成了篩子，后軍也是倒了一大片，畢竟清軍的厚鐵盾牌不多，大多數盾牌根本防御不了火槍的攻擊，特別在距離越來越近后。
不過，隨著距離縮短，雙方距離進入六十步內，清軍的弓箭手同樣列陣開始了一輪輪的仰射。
大片的箭雨飛到了明軍火槍陣中，明軍火槍兵雖然頭戴八瓣帽兒鐵盔，身披鐵甲，但還是有不少人中箭倒下。
不過明軍并沒有派出盾牌兵上前掩護，只是下令停止前進，在原地進行齊射，以最大面積的火力網對清軍進行攻擊。