這時勇衛營早就已經做好了準備，步兵持著火槍站在環形防御內，黃得功則率五千騎兵分散在環形兩翼。
見劉澤清橫沖直撞而來，在對方步入百步內，周遇吉手下的兩千多輜重兵舉著火槍迎頭就是一陣兇猛的射擊，只打得劉軍前陣成片倒下，傷亡慘重，叫苦不迭。
劉軍的士兵部分裝備著鳥銃，他們端著鳥銃費力的裝填著子藥，亂七八糟的對著勇衛營陣地亂射一通，打完以后又一哄而散，打出的子藥只有少部分射在了糧車的糧袋上，其他的都不知道飛哪去了。
劉軍連續向勇衛營的陣地發動了三次進攻，結果每一次被打得人馬傷死無數，敗退了回來，根本不可能攻得破勇衛營的陣形。
面對勇衛營火槍兵兇猛的火力，劉軍前面的士兵心有余悸，開始向后撤退，他們的態度也影響了其他的劉軍士兵，也都學著前面士兵的樣子，開始退縮，如果沒有劉澤清親自督戰，估計人早就跑光了。
見對方慫了，黃得功迫不及待的下令所有騎兵發起沖擊，沖破劉軍軍陣，剁了劉澤清！
勇衛營騎兵的大舉沖擊，勢頭極猛，大地震撼的轟響聲，讓劉軍上下一片驚慌，開始驚恐著往后跑。
劉澤清一見大勢不妙也慌了，自己如果再不跑，只怕也要被勇衛營給活捉了，那就完犢子了。
劉澤清不多想，在親兵的保衛下調頭就跑，用實際行動捍衛了他“逃跑將軍”的名號。
也算是劉澤清跑的及時，跑的快，這才躲過了這一難，他逃進了東昌城后，緊閉城門，任憑黃得功怎么羞辱也不敢出來了。
直到現在，劉澤清才明白，勇衛營原來是這么難惹的主，不過想想也是，連韃子被勇衛營打成那副德行，也足以說明勇衛營真有實力。
可惜自己平時誰都不放在眼里，驕橫慣子，今天是一腳踢到一塊鐵板上了，劉澤清現在很是后悔，手下損失幾千人，連自己手下姚文昌這員虎將都被人家剁了.......
現在打也打不過人家，躲又躲不了，就算告到京師里去，說不定自己還會被安上個襲擊欽差隊伍的罪名，這可如何是好呢？
就在劉澤清糾結不已的時候，他的親兵來報，皇太子的儀仗已經進入東昌府了，并派人傳訊他這位山東總兵。
劉澤清一聽，臉色刷白，自己要是去見駕，不是明擺著送人頭嗎？他說什么也不敢去見皇太子。
最后，劉澤清修書一份派人送給了朱慈烺，他信中態度極其卑下，全篇有一半文字都在認錯，深刻反省自己，另一半文字說的是賠償的事情，他愿意拿出白銀十萬兩，糧草兩千石，來平息此事，讓皇太子殿下給個面子。
朱慈烺收到信后，覺得劉澤清還挺識相的，他不想在東昌府浪費時間，現在大軍糧草也吃的差不多了，正好需要補充糧草，因此，朱慈烺決定接受劉澤清的條件。
朱慈烺回信給他，讓原本的賠償翻五倍，白銀五十萬兩，糧草一萬石，少一個子都不讓，限期一日內交付，否則第二日勇衛營就要進入東昌城了。
收到回信后，劉澤清暗道皇太子敲竹杠的的無恥，同時心中也放下了提心吊膽的心，能用錢解決的問題那都不是問題。
相比自己的小命，這點財物算什么，劉澤清立馬乖乖的照辦，當他晚上就送出了五十萬兩白銀和一萬石糧草。
收到東西后，朱慈烺很滿意，他讓人將劉澤清信中上部分認錯的內容登入朝廷邸報，發往全國各府，然后率勇衛營美滋滋的繼續南下了。