當面對類似英艦這樣軀體龐大的王八殼子，綁上爆炸物或燃燒物的“一窩蜂”如漫天飛蝗一般沖向敵人艦隊，英艦頓時陷入一片漫天火海，英軍士兵在艦內估計得變成烤乳豬。
威德爾做出了最為正確的選擇，命令戰船他們且戰且退，與明軍水師保持距離，充分發揮自己的艦炮射程遠的優勢，以減少自己艦隊的損失，同時給敵人造成最大的殺傷。
鄭芝龍乘坐的旗艦是那種裝有二十四門紅夷大炮的三桅炮船，排水量660噸，也是來援助廣東的唯一一艘主力戰船，此時這艘三桅炮船就像餓狼一樣盯上了威德爾的旗艦——伊麗莎白號。
伊麗莎白號排水量800噸，船上有七門十八磅炮，二十門十二磅炮，十一門八磅炮，比鄭芝龍的旗艦還要強上不少，但是，她被盯上了！注定要挨炮！
鄭芝龍透過望遠鏡發現了舉著佩劍在那嘶喊的威德爾，他眼睛亮了起來，大聲命令道：“所有炮手注意，目標中間那艘英國佬的戰船，開炮！”
水兵們聽到命令后，立即將所有炮口對準了伊麗莎白號，進行了猛烈的攻擊，在打出一輪齊射后，其中一枚炮彈擊中了伊麗莎白號的前甲板的邊緣上，直接打穿了，并留下了一個大窟窿。
甲板上的威德爾被驚出了一身的冷汗，連忙躲進了船艙中，水兵們見主帥跑了，一個個也垂頭喪氣的，看不到勝利的希望。
船艙中的威德爾很是焦急，對方的戰船太多了，一旦圍上來，就算自己船堅炮利也扛不住這樣打啊。
沒有辦法，威德爾只能下令繼續撤退，退到了廣東內河，一邊構建防御，一邊維修戰船。
此次激戰，雙方各有損傷，明軍水師雖然受損較大，但一路碾壓，絲毫不懼英國佬。
英軍指揮官威德爾現在感覺騎虎難下了，葡萄牙人在看戲，英軍孤立無援，明軍水師太多了，而且明軍的陸軍開始集結，并在岸上布置炮陣，再干下去自己估計得沉到海底了。
威德爾無奈，只能給點好處讓葡萄牙人出面幫忙向大明說情，這事能不能就這么算了，葡萄牙人收了好處笑瞇瞇的答應了。
葡萄牙在一百年前最先和大明開戰的西方國家，被正德時期的大明軍水師揍的頭昏眼花的，花了不少代價才在澳門獲得居住權，并在允許的范圍內開展貿易，此時看到英國佬吃癟，自然很開心。
大明崇禎十年，十一月二十二日，經過明英雙方談判，威德爾答應了大明官員的要求，對遭到英軍劫掠的大明城鎮賠償白銀2800兩，并向大明提交了一份保證書，對虎門事件表示歉意。
在賠償和道歉后，威德爾仍不死心，怕回國后遭到審判，于是又找大明官員進行了談判，請求英國能在大明進行貿易。
兩廣總督熊文燦嘿嘿一笑，提出了條件：可以貿易，不過英國必須像葡萄牙一樣，接受大明的監督，并向大明每年繳付20000兩白銀，四門鐵制大炮和五十支火槍。
威德爾喜出望外，連忙一口答應，雙方很快簽訂了條約，威德爾保證完成貿易后即行離去。
崇禎十年十二月二十九日，在海上折騰了一年半時間的威德爾再次揚帆起航，開始返回地球另一邊的英國老家。