“既如此，秦將軍，便由你率軍去攻打二郎關，我們來個兩面夾擊。”魯欽贊同的點了點頭，隨即便安排道。
“是，末將遵命！”秦良玉抱拳應道。
秦良玉領兵到了重慶外圍后，在白市驛、馬廟等地與叛軍幾番惡戰，叛軍不敵敗退。秦良玉率軍乘勝追擊，奪取龍洞關，占據了中梁山西、中兩嶺，進逼東嶺二郎關。
另一邊，魯欽在城外將陣形排好，再命人將前往石柱結盟的使者頭顱射入城中，樊龍果然受不了激，率大軍沖了出來。
神機營兩個步兵營一前一后，排成對敵步兵的六排陣形，中間是秦邦明率領的白桿兵，兩翼是秦翼明率領的神機營騎兵營。
樊龍帶的土兵武器各異，刀槍錘叉什么都有，跑在最前面的土兵嘴里含著吹管，秦良玉提醒過魯欽，知道這是吹箭。于是魯欽下令提醒道：“注意面部防護。”
等叛軍大約距神機營五十步時，魯欽便下令三段射擊。因為秦良玉說過吹箭一般要在三十步左右才會發射，魯欽第一次遇到這種武器，出于謹慎，還是先發制人的好。
鼓聲響起，一陣清脆的槍聲響起，白煙彌漫在陣地前，很快被風吹散，沖陣的叛軍倒下了一片。旁邊的叛軍根本看都不看，繼續向前沖，又一聲鼓聲響起，又是一陣槍聲。
槍聲不斷地響起，神機營不斷地上前后退，裝藥射擊，吹箭根本沒有射出來的機會。而叛軍也似乎放棄了遠程攻擊，一個個低著頭向前沖，很快接近了神機營前排。
這時一陣竹笛聲響起，前面的神機營士兵聞聲四人背靠在一起，旁邊留出一人寬的空隙，一個白桿兵從空隙中上前，將沖在前面的叛軍用白桿前面的鉤鉤住，然后向后拉，第二個白桿兵用白桿后面的鐵環給拉進來的叛軍重重地一擊，將他錘暈在地，第三個白桿兵用鉤將錘暈的叛軍拉到后面，神機營的伙夫和輜重營的士兵則負責將拖進陣營的叛軍的頭斬了下來。
在這個過程中，神機營前排的士兵依然在有條不紊地開槍射擊，雙方配合默契，偶爾有受傷的士兵倒在地上，立即會有士兵填補上去，并有輜重營將受傷的士兵拖到后面，由醫官進行治療。
因為兩軍曾在遼東戰場共同作戰，神機營步兵和白桿兵的配合確實可稱得上是天衣無縫，神機營掃掉了大部分的叛軍，接近的叛軍又被白桿兵拖時陣來殺掉了。
樊龍見沖陣的兒郎已經死傷大半，不得不下令收兵，退回了城里。
秦翼明的騎兵營反應算快的了，剛沖到城門吊橋前，怎奈樊龍為了大局，竟然提前讓人把吊橋收了起來，城外留下了千余叛軍以及望著吊橋緩緩升起而忿忿不平的秦翼明等騎兵。
城外的叛軍見主將丟下了他們，心知大勢已去，紛紛丟下長刀，跪在地上叫道：“我們愿降。”