但劉備和諸葛亮非常默契地沒有以叛亂的罪名處置高定，甚至一直沒有罷免他的越巂太守之職。
那時候，劉備還在漢中和曹操大戰，根本騰不出手來收拾高定，也是一個重要原因。
主要原因是高定做的并不過分，遵守了劉璋統治時期南蠻地區的慣例，并沒有和李嚴拉開架式大戰。
劉璋暗弱，“德政不舉，威刑不肅”，他統治西川時期，他對下轄郡縣的控制力很差，先后有張魯、趙韙的背叛，漫無王法的南蠻地區，就更亂了。
高定被李嚴擊敗以后，回到越巂郡，把精力都放在增強自己的軍事實力上，并沒有其他不妥的行為。
那時朝廷每個郡的兵員最高限額是五千人，高定用了七年時間，把可戰之兵發展到了二萬人，成為南蠻地區軍事實力最強大的郡太守，目的就是想擴張地盤。
而牂太守朱褒也不甘寂寞，本來也有心擴充自己的軍事勢力，但因為兩年前的常房叛逆事件，讓他有所顧忌。
雖然他是站在有理的一方，讓諸葛亮不得不按叛逆之罪處置常房的家人，但他也被有心人盯上了，不敢肆無忌憚地擴充軍隊，二年來，只在暗地里招收了兩干余人。
朱褒第一時間響應雍闿叛亂，又臨時征了兩千余青壯，加起來剛剛湊夠一萬軍隊。
本來只想帶五千人與雍闿匯合攻打永昌，但軍隊太少又怕被雍闿、高定小看了，瓜分永昌的地盤和戰利品時也會吃虧。bipai
再后，朱褒一咬牙，決定只留下二千人守郡城且蘭，自己親率八千人與高定、雍闿合兵一處，攻打永昌郡，說好三家瓜分永昌郡八縣。
因為高定軍隊有兩萬余人，分布在不韋縣和邛都之間的三個營寨，如果主動攻去擊這些營寨，不但費時費力，還要冒很大的風險。
諸葛亮的兵員寶貴，自然不能和高定拼消耗，和馬謖合計一番，決定采取圍點打援的戰術。
他派龔德緒圍攻高定的老巢邛都，他自己則率主力前往卑水地區，在叛軍主力回援的必經之路攔截，利用有利的地形，以逸待勞，與高定主力決戰，以期一舉消滅高定叛軍，然后前往建寧與李恢匯合，與孟獲決戰。
諸葛亮到達卑水地區后，找了一個有利地形扎下營寨，等待高定的叛軍回援邛都。
……
……
在永昌前線，雍闿、高定、朱褒三郡聯軍，多次分兵進攻呂凱鎮守的關隘和王伉鎮守的城池。
但因為三個人各有自己的小算盤，都不肯出死力攻打城池，怕折損兵力，自然是無功而返。
雖然折損兵力不多，但高定料定在諸葛亮援兵到達之前，雍闿攻不下永昌，己有退兵之心。
首先接到告急文書的是牂牁太守朱褒，探馬急報:朝廷新位命的牂牁太馬忠，率領萬余平叛大軍，離且蘭已不足百里。
朱褒從心里還是害怕朝廷的，得知馬忠攻打自己的老巢，一刻也待不住了，馬上前去找雍闿，要回兵牂牁。
因為知道朱褒只留了二千軍隊鎮守且蘭，而且在攻城時朱褒出力最多，已經折損近二千人馬，士氣低迷，雍闿只得同意朱褒率余下的六千多軍隊回援牂牁。
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