“我攻取桂陽，并不需要別人相幫，只獨領本部三千軍馬前去，穩取城池。”
趙云可沒有張飛的待遇，他的本部兵馬只有一千，但也毫不示弱地說道：
“我也只需要領三千軍去。如攻不下桂陽城，愿受軍令。”
孔明大喜，順勢讓趙云寫下了責了軍令狀，又挑了二千精兵付與趙云，讓他速去攻取桂陽。
臨行之前，孔明可不想趙云攻取失敗，還不忘給趙子龍面授機宜。
張飛心中不服，呼呼喘著粗氣，臉色憋的黑中帶紫，有暴走的傾向，而劉備也變得面色難看，本想喝退張飛，又怕張飛犯倔，場面有些緊張了。
馬謖一見，不出面不行了！他連忙跨前一步，行了一禮，對劉備說道：
“主公，我有一計，不知當講不當講？”
劉備雖然還沒有重用馬謖，那是因為他的地盤和官職太小，暫時沒有合適的位置，他對馬謖的能力還是認可的！
在場的人一聽馬謖要獻計，都非常感興趣，就連張飛也安靜下來了，劉備連忙客氣的回答道：
“幼常不用拘謹，有話但說無妨！”
馬謖也和孔明一樣，咳嗽一聲，清了清嗓子說道：
“主公，我們的兵力，本來并不足以同時攻取桂陽和武陵兩處城池，但因為趙將軍和張將軍都只要三千軍馬，現在趙將軍已經領兵出發，莫若讓張將軍也立下軍令狀，帶領本部三千軍馬攻取武陵郡，如果都能夠成功，就可以大大加快平定荊南的步伐，騰出更多的時間去關注江陵和襄陽，值得一試。”
劉備聽了馬謖的話，眼前一亮，剛要說話同意，猛然想起現在他把調兵遣將的權利交給了諸葛亮，不好直接定計，就轉頭對諸葛亮問道：
“軍師以為如何？”
諸葛亮生性謹慎，而且喜歡那種掌控一切的感覺，他本來是不想同時在兩處開戰，因為一旦派出的兵力太多，就容易發生意外，失去掌控。
但他見劉備已經動心，而且再派出去三千人馬，零陵還有兩萬多兵馬留守，足以應付各種變局，于是諸葛亮點頭道：
“主公現在的兵馬翻了一番，派出兩路六千兵馬，不會影響正常的出征計劃，就算攻不下兩個城池，也不會有太大的影響，我看幼常此計可行。”
劉備一聽諸葛亮同意了，也松了一口氣，就對諸葛亮說道：
“軍師請下軍令吧！”
劉備知道，張飛貌似魯莽，其實心很細，他這樣做，自然有他的用意，自己雖然可以強行喝退他，但臉上還是不好看，現在可以說是兩全其美，當然更好！
諸葛亮雖然對張飛并沒有太深的成見，但因為他和關羽經常給他耍態度，心里也有些不爽。
張飛和關羽是劉備的結義兄弟，諸葛亮肯定不會刻意去針對，但立軍令狀的事情，是不會放過，而且還提出要馬謖作保。
張飛對簽軍令狀的事情沒有抗拒，就在帳內和孔明簽下軍令狀。
但對把馬謖也拉進來作保，還是有些不好意思，一直要求自己單獨承擔責任，但被馬謖拉走了。
張飛和馬謖一起回到軍營，整頓兵馬，派出探馬，很快就出征了！