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馬謖保護劉備從江東回來以后，并不想給商隊帶來麻煩，非常低調，甚至張飛都不知道是孫朗的船隊送過來的。
劉備自己化妝而逃，并不是什么光彩的事情，也不想提起此事，但還是被很多人猜出了真相。
馬謖因為沒有固定的職司，在公安其實過的并不開心，在劉備和諸葛亮的眼皮底下做那些并不熟練的工作，容不得一點差錯。
這次馬謖派人到尋陽調查李勇，出手抓捕江東的奸細，這其中風險，他自然知道，其實這也是他以退為進之計，他想要離開江陵。
一見劉備讓他回武陵，可謂正中下懷。但馬謖表面上還是有些失落，對自己做事不密做了深刻的檢查，然后就接受了劉備的任命。
張飛聽說馬謖被撤職，又被調回武陵，心中雖然也有些失落，但也不敢找劉備求情，只是讓夏侯夫人做了一桌上好的酒菜，提前給馬謖送行，想要與馬謖喝個痛快，但被夏侯氏攔住了，總算沒有喝醉。
臨走之前，馬良專門從江夏趕過來，前來給弟弟送行，他對馬謖的遭遇也有些同情。
因為和諸葛亮是摯友，馬良多少從他的嘴里知道一些內情，雖然覺得馬謖有些憋屈，但也認為他不要和張長期飛配合為好，被主公所忌，對馬家可不是什么好事情！
馬良和關羽相處融洽，主要負責江夏的政略，江夏的政局非常穩定，劉備對他工作能力非常欣賞。上次專門找他談話，進行了一番勉勵，隱晦提出了武陵蠻的問題。
馬良認為，劉備應該知道了自己與沙摩柯的關系，很可能想要招撫沙摩柯，就一直想要促成這件事。
他因為和沙秋的感情糾葛無法解決，不敢前去面見沙摩柯，就吩咐這次馬謖回到武陵以后，探一探沙摩柯的口風，大概用什么官職他可以接受招撫。
沙摩柯現在安分守己，馬謖不認為劉備急于解決武陵蠻的事情，但也知道這是劉備對馬良的一次試探。
馬家既然已經上了劉備的戰車，自不能讓劉備猜忌，所以馬謖也認為，沙摩柯既然與馬家綁在一起，選個合適的時期加入劉備，也是必要的，就同意了馬良的安排。
劉備雖然借機把馬謖和張飛分開了，但他對馬謖的才華還是認可的，對馬謖的成長也非常期待，因此，對馬謖的安全還是非常重視，一直保留著他那一百人的衛隊。
馬家雖然不缺錢，但也不能過于招搖，馬謖的一百個衛士，裝備都非常不錯，但因為軍中緊缺戰馬，包括邢道榮在內，衛隊只有十名騎兵。
馬謖自己，并沒有另外購買良馬，還是騎著劉備賞賜的那匹黃驃馬，這也讓劉備對馬謖另眼相看。
因為有了不少的馬匹，乘船不便，馬謖決定走陸路前往武陵，一百人的隊伍可不算小，但邢道榮帶兵的本事還是不錯的，一路上安排的井井有條。
隊伍嚴格按照戰時的要求行軍，前面的斥候經驗豐富，達到一個峽谷的時候，他們發現了異常，山上似乎有伏兵。
這是在自己的地盤行軍，對發現有伏兵，馬謖也吃了一驚，他這次雖然得罪了孫尚香，但應該沒有誰想要自己的命。