劉備現在是合法的荊州刺史，但他還是坐臥不安，他的地盤可不算小，在馬謖用計取得襄陽以后，與劉表當年已經相差不大。
但他在曹操和孫權的夾縫中求生，倍感艱難！
劉備以誠信為本，當年沒有用不正當手段獲取荊州，讓曹操鉆了一個空子，但他從來沒有后悔過。
這次進軍西川，他仍然固執己見，不想師出無名。
他這次毅然決定回荊州，并不是真的因為諸葛亮和彭羕的進言，害怕主將出現不測之禍，而是他沒有辦法說服自己放棄誠信之道，強攻劉璋。
聽了龐統這一席話，劉備并沒有表態，但他臉上的表情告訴龐統，這些理由并不足以讓他改變主意。
龐統知道事有可為，就拿出自己寫下的那篇譴責劉璋的公文，遞給了劉備。
龐統才華橫溢，可不僅僅是精通兵法，他的文采也是非常了得，寫下的文章，有理有據，很有感染力。
劉備讀完這篇文章以后，深受感染，熱血沸騰，覺得劉璋不講仁義道德，理當加以討伐，就百姓與水火！
于是，劉備當場改變主意，同意進兵雒城。
龐統一見劉備同意暫不回荊州，唯恐夜長夢多，又生變故，就再三催促，讓劉備進軍。
劉備因為魏延剛剛破了泠苞的五千軍，士氣正旺，就同意了龐統的建議，自引兩萬大軍出征。
到了山腳前寨，黃忠、魏延把劉備接入左寨，龐統不想停留，但對這里的地形不太熟悉，就向法正請教道：
“孝直，此處前往雒城，有幾條路可行？”
法正雖然并沒有專門考察西川的地形，但他為人精細，記憶力過人，只要他走過一趟的地方，基本能夠記住。
法正稍微回憶離一下，回答道：
“山北有條大路，正取雒城東門；山南有條小路，卻取雒城西門：兩條路皆可進兵。”說完，就畫地作圖。
劉備猛然想起，張松送給自己的西蜀地形圖，連忙令衛士取出來與法正所畫相對照，并無差錯之處，法正在劉備心目中的份量，又加重了一分。
龐統考慮了一下，對劉備建議道：
“敵軍新敗，驚魂未定，事不遲疑，可乘勝進兵！我與主公，宜兵分兩路，我自引兵一路，用魏延為先鋒，取南小路而進；主公可引一路，由孝直陪同，令黃忠作先鋒，從山北大路而進，到雒城匯合，一齊攻城，令敵人首尾難顧，可一舉破城。”
劉備看了法正一眼，雖然他并沒有出言附和，但他臉上的贊賞之色，說明龐統的計策可行，就對龐統說道：
“軍師兵分兩路，分進合擊，深合吾心，但我自幼勤練武藝，熟于弓馬，而且身經百戰，多行小路。而軍師文弱，不如你引軍從大路去取東門，我親自領軍從小路去取西門。”