閻圃看出了楊松的小心思，但他覺得無關大局，他這樣做也有一定道理，就對張魯說道：
“楊祭酒說的有道理，但如此防范森嚴，馬超很可能內心疑慮，卻難以安心征戰！馬超縱橫西涼，主要得益于他手下驍將龐德和西涼鐵騎，我聽說近來龐德病的不輕，馬超也非常著急，主公莫若派人把龐統接到漢中養病，以結馬超之心，并先給他調撥一萬精兵，一萬石糧食，然后讓他進兵，并讓楊柏為監軍，則萬無一失。”
楊柏被閻圃幾句話，便從主帥便到了監軍，援軍也給分走了一半，楊松心中雖有不甘！但監軍有先斬后奏的權利，并不影響他的計劃，并沒有再出言反對。
張魯從其言，派人去接龐德來漢中養病，并把兩萬軍隊一分為二，楊柏和馬超各得一半。
馬超接到張魯的命令，開始整頓軍馬，準備前往葭萌關。
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諸葛亮從荊州出發之時，已將起程日期申報劉備，言明將不在涪關停留，都會聚于雒城。
劉備緊守涪關，已經一月有余，得到諸葛亮的書信以后，召集眾官商議道：
“今孔明、翼德，分兩路進入西川，將會于雒城，打破雒城腳程，他們也應該快到雒城了，我們也不能坐等軍師他們攻破雒城，我決定明日進兵，先行攻打雒城。”
劉備全軍退守涪關，泠苞和鄧賢立下的兩個營寨，是劉備進軍雒城的要道，被蜀軍失而復得，由張任親自領軍把守。
劉備要想進兵，自然先要奪回兩個營寨。
那兩個營寨，本來是黃忠和魏延分兵駐守，雖然是退兵以后主動放棄的，但可以說是在他們手丟失的，黃忠一直耿耿于懷。
最近半月，張任經常帶兵來涪關搦戰，黃忠和魏延被劉備約束，一直沒有能夠出戰，可把他和魏延憋了一肚子氣。
黃忠每日派出斥候觀察，早就想打張任一個措手不及，一聽劉備明天要進兵，就獻計道：
“近半月來，張任經常引兵前來搦戰，見我軍在城中不出，非常懈怠，兩寨軍士，幾乎不做準備，不如今日夜間，分兵前往劫寨，勝如白晝廝殺。”
劉備一聽黃忠說的有理，還是按上次的分工方案，黃忠引兵取左面營寨，魏延引兵取右面營寨，劉備自領軍接應。
當夜二更，三路軍馬齊至，張任以為劉備已經膽寒，不敢出兵，寨中果然不做準備。
劉備軍擁入大寨，放起火來，烈焰騰空，蜀兵四散奔走，黃忠魏領軍延一路追趕，連夜直趕到雒城，城中吳懿派璝出兵接應任敗兵入城。